[发明专利]一种调节头盔内部填充物的控制系统及方法

权利要求书

1.一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：包括控制单元模块、压力采集模块、供电模块和调节模块；

控制单元模块与压力采集模块之间具有电性连接，供电模块与控制单元模块之间具有电性连接，调节模块与控制单元模块之间具有电性连接；控制单元模块用于整个系统的流程控制、数据处理；

压力采集模块包括若干组压力传感器，调节模块包括若干组拉力驱动装置，每组拉力驱动装置上均连接有一组压力传感器，压力传感器检测到压力发生变化，并将压力变化的信号传输给控制单元模块，控制单元模块发出让拉力驱动装置动作的指令，让压力发生变化的压力传感器对应的拉力驱动装置发生动作。

2.根据权利要求1所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：所述拉力驱动装置包括线圈和铁片，线圈与控制单元模块之间具有电性连接，控制单元模块通过控制线圈是否通电，来控制铁片运动位置。

3.根据权利要求1所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：还包括充电模块，充电模块与控制器之间具有电性连接，充电模块与供电模块之间具有电性连接，充电模块用于外部电源对供电模块进行充电。

4.根据权利要求3所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：所述充电模块包括USB公口，USB公口与充电模块之间具有电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：还包括状态指示模块，状态指示模块与控制器之间具有电性连接，状态指示模块可以显示供电模块是否处于缺电状态，还可以显示外部电源是否对供电模块正处于充电的状态，还可以显示供电模块是否已经被充满。

6.根据权利要求5所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：状态指示模块包括黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯；黄色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接，红色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接，绿色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接；控制单元模块可以控制黄色指示灯是否点亮，控制单元模块可以控制红色指示灯是否点亮，控制单元模块可以控制绿色指示灯是否点亮。

7.根据权利要求1所述的一种调节头盔内部填充物的控制系统，其特征在于：供电模块还包括可充电电池。

8.一种调节头盔内部填充物的控制方法，其特征在于：控制单元模块具有如下主控制流程：

步骤1：开始；步骤2：进入电量指示流程；步骤3：设置压力采集模块中压力传感器的压力初值Y以及压力偏差值X（其中压力传感器的数量为N个）；步骤4：控制器循环查询N个压力传感器的采样值；步骤5：判断压力传感器的采样值是否大于预设压力初值Y，若压力传感器的采样值大于预设压力初值Y，则进入步骤6，若压力传感器的采样值不大于预设压力初值Y，则进入步骤11，步骤6：控制器使用冒泡算法对压力值进行排序，并将数据从小到大存储到数组Value[N]内；步骤7：判断采样到的压力偏差最大值Value[K-1]-Value[0]是否大于压力偏差值X，其中，K的取值是N、N-1、N-2、……1；步骤8：控制器发出对对应的线圈通电的指令，通电的线圈可吸合对应的铁片，铁片可对填充物进行压缩；步骤9：判断K是否大于等于1，若K大于等于1，进入步骤10，若K不大于等于1，进入步骤11，

步骤10：执行K=K+1，然后进入步骤7；步骤11：执行K=N；步骤12：结束。

9.根据权利要求8所述的一种调节头盔内部填充物的控制方法，其特征在于：控制单元模块具有如下电量指示流程：步骤2-1：控制器判断充电模块输入端是否有外部电源接入，若充电模块有外部电源接入，则执行步骤2-2，若充电模块输入端没有外部电源接入，则执行步骤2-6；步骤2-2：判断外部接入的电源电压值是否超过供电模块的电池电压值，若外部接入的电源电压值超过供电模块的电池电压值，则执行步骤2-3，若外部接入的电源电压值不超过供电模块的电池电压值，则执行步骤2-6；步骤2-3：控制器发出对供电模块中的电池进行充电的指令，同时点亮状态指示模块中的黄色指示灯；步骤2-4：判断供电模块中的电池电压值是否大于电池的最大预设阈值Vmax；若供电模块中的电池电压值大于电池的最大预设阈值Vmax，则执行步骤2-5，若供电模块中的电池电压值不大于电池的最大预设阈值Vmax，则执行步骤2-6；步骤2-5：控制器发出停止对供电模块中的电池进行充电的指令，同时熄灭状态指示模块中的黄色指示灯；步骤2-6：判断供电模块中的电池电压值是否小于电池的最小预设阈值Vmin；若供电模块中的电池电压值小于电池的最小预设阈值Vmin，则执行步骤2-7，若供电模块中的电池电压值不小于电池的最小预设阈值Vmin，则执行步骤2-8；步骤2-7：点亮红色指示灯，并使绿色指示灯处于熄灭的状态；步骤2-8：点亮绿色指示灯，并使红色指示灯处于熄灭状态；步骤2-9：电量指示流程结束。