[发明专利]无人机喷涂机构及喷涂无人机

说明书

本发明公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。

技术领域

本发明涉及无人喷涂装置领域，特别涉及一种无人机喷涂机构及喷涂无人机。

背景技术

伴随着国家经济进入转型期，船舶建造等需要大量人工的涂装作业形式无法满足经济、洁净、高效地实现需求。现有的爬壁式涂装机器人及轨道框架式喷涂机器人，存在复杂曲面适应性查、搭建复杂、对不同喷涂环境适应性差等问题，无人机喷涂开始进入人们的视野。

现有的喷涂无人机，喷枪在喷涂过程中可能产生细微滑动，造成喷涂质量下降。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种无人机喷涂机构，可以提高喷涂作业的质量及效率。

本发明的另一目的是提出一种具有上述无人机喷涂机构的喷涂无人机，可以大幅度简化喷涂作业过程。

技术方案：本发明所述的无人机喷涂机构，包括：Y型支撑组件，可拆卸地设置于无人机下端；喷涂组件，可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处；输料组件，设置于地面上，所述输料组件通过输料管与所述喷涂组件连接。

进一步的，所述Y型支撑组件包括至少两个Y型支架及至少一个辅助支架，所述Y型支架的上端通过单通固定座与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架的下端分别通过斜三通固定座与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架的上端通过单通固定座与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架的中间和所述辅助支架的下端均设有套筒，所述喷涂组件可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座。

进一步的，所述喷涂组件包括喷杆、喷嘴、自动喷枪及万向摄像头，所述喷嘴及所述自动喷枪分别设置于所述喷杆的两端，所述万向摄像头设置于所述喷杆接近所述喷嘴一端，所述喷杆可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，所述自动喷枪通过所述输料管与所述输料组件连接。

进一步的，所述喷嘴为自适应喷嘴。

进一步的，所述喷涂组件还包括输料管固定装置，所述输料管固定装置可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上，所述输料管固定装置将所述输料管垂直于无人机重心下方。

进一步的，所述喷杆的两端设有螺纹，所述喷杆通过螺纹与所述喷嘴及所述自动喷枪可拆卸连接。

进一步的，所述输料组件包括涂料仓、加压泵、涂料输送管及管线自动收放装置，所述加压泵与所述涂料仓连接，所述涂料输送管的一端与所述涂料仓连接，所述涂料输送管的另一端与所述输送管，所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置上。

进一步的，所述Y型支撑组件采用碳纤维材料制成。

本发明所述的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放。

2、Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，保证喷涂质量。

3、自适应喷嘴、万向摄像头、自动喷枪及管线自动收放装置互相配合，可以自动调节喷涂参数，实现对曲面分段外板的均匀喷涂。

4、输料管固定装置保持熟料管垂直于无人机重心的下方，避免涂料总重量增大导致无人机侧翻。

附图说明

图1为本发明的实施例的喷涂无人机的仰视示意图；