[发明专利]一种食品物性仿生检测机器人及检测方法

说明书

本发明公开了一种食品物性仿生检测机器人及其方法，包括主体箱，所述主体箱顶部的一侧安装有L型板，所述主体箱顶部的中间位置处安装有半环形座，所述L型板内侧的底部铰接有与半环形座相互配合的半圆形座，且半圆形座和半环形座相对一侧皆对称安装有相互配合的牙齿模具。本发明通过测压组件、L型板、半圆形座、牙齿模具、半环形座、主体箱、活动滑槽、调节组件、弧形滑块、弧形滑槽、弧形通槽和活动滑块的配合使用，便于检测人员可以及时了解该食品在牙齿模具不同位置处被咬碎的情况和压力数据，也就能够了解食品在人空腔中不同部位被咬碎的情况，大大提高了该食品物性仿生检测机器人检测食品数据的准确性和代表性。

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种食品物性仿生检测机器人及检测方法。

背景技术

人类食用的食品具有不同的物理特性，不但会造成不同的口感，而且也会引起不同的口腔咀嚼运动方式，而不同的咀嚼运动方式对口腔的健康特别是牙齿的健康会产生很大的影响，也会对脑血流、记忆力等产生影响，因此，食品物性为食品评价体系中的一个重要指标。

当前检测食品物理特性的方式往往是直接挤压，并通过压力传感器了解食品所能承受的最大压力，而食物在人口腔中咬碎的位置不同，口腔提供的咬合力也不同，越靠近智齿部位其咬合力越强，无法准确检测食品在口腔不同部位的咬碎情况，从而大大降低了整个装置检测出数据的准确性和代表性；且目前使用装置检测食品物性时，往往是操作人员手拿食品并用装置进行夹碎，在此过程中，操作人员的手指部位很容易被装置的夹碎结构夹到，从而对操作人员手部造成严重伤害，无法快速固定多组食品的同时又能避免操作人员手部被夹，降低了整个装置的使用安全性；同时当用于食品物性检测的装置在使用后，往往难以将夹碎的食品进行清理，也无法快速对装置台面进行冲洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品物性仿生检测机器人，包括主体箱，所述主体箱顶部的一侧安装有L型板，所述主体箱顶部的中间位置处安装有半环形座，所述L型板内侧的底部铰接有与半环形座相互配合的半圆形座，且半圆形座和半环形座相对一侧皆对称安装有相互配合的牙齿模具，所述半圆形座顶部的中间位置处开设有活动滑槽，所述活动滑槽的内部设置有活动滑块，所述L型板的内顶部设置有与半圆形座相互配合的测压组件，所述主体箱顶部远离L型板的一侧设置有安装座，且安装座的顶部设置有夹持组件，所述主体箱内部远离L型板的一侧安装有蓄水仓，所述蓄水仓顶部远离L型板的一侧安装有水泵，且水泵的输入端与蓄水仓的内底部连通，所述水泵的输出端安装有连接管，所述连接管远离水泵的一端穿过主体箱并安装有喷头，所述主体箱的内顶部设置有与安装座相互配合的调节组件，所述主体箱顶部远离L型板一侧的一端安装有控制面板，所述控制面板通过导线水泵电连接；

所述夹持组件包括活动杆、条形槽、活动圆板、转盘、弹簧、第一安装管、活动块、连接条和第一转轴，所述安装座的顶部设置有第一转轴，且第一转轴的顶端安装有转盘，所述转盘顶部的中心位置处安装有第一安装管，所述第一安装管的内底部安装有弹簧，且弹簧的顶端安装有活动块，所述第一安装管的外侧套设有与转盘相互配合的活动圆板，所述第一安装管的外侧均匀开设有四组条形槽，所述活动块的外侧均匀安装有与条形槽相互配合的连接条，且连接条远离活动块的一端与活动圆板的内侧固定连接，所述活动块的顶部安装有活动杆，所述活动杆的顶端穿过第一安装管的顶部；

所述测压组件包括电动气压缸、连接板、压力传感器、限位滑槽、连接杆、限位滑块和第二安装管，所述L型板内顶部的中间位置处安装有电动气压缸，且电动气压缸的输出端安装有连接板，所述连接板的底部安装有第二安装管，所述第二安装管内侧的顶部安装有压力传感器，所述第二安装管的内底部插设有连接杆，且连接杆的底端与活动滑块的外侧铰接，所述第二安装管内侧的底部对称开设有限位滑槽，所述连接杆外侧的底部对称安装有与限位滑槽相互配合的限位滑块，所述控制面板通过导线分别与电动气压缸和压力传感器电连接；