[发明专利]一种环保回收喷漆装置及方法

权利要求书

1.一种环保回收喷漆装置，包括机架、固定设置在机架上的处理箱，所述处理箱内开设有钢管穿过的通孔，其特征在于：所述处理箱内转动连接有两个V字摆臂，两个V字摆臂位于通孔两侧，所述V字摆臂包括上摆臂和下摆臂，所述上摆臂与下摆臂之间存在恒定的夹角，上摆臂的顶部固定连接有滚轮，所述下摆臂上设有除锈组件，所述处理箱内还滑动连接有带有斜面的驱动块，所述两个下摆臂与所述驱动块的斜面相抵触，所述处理箱内还设有使驱动块上下运动的驱动机构，两个下摆臂之间连接有第一弹簧，初始状态下，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述处理箱上内壁设有喷漆枪；

还包括用于夹持钢管两端的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在机架上的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有第一夹爪，所述第二竖杆上固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有第二夹爪，所述螺杆螺纹连接有套筒，且套筒固定连接在机架上；

所述除锈组件包括固定连接在下摆臂上的支撑柱，所述支撑柱上铰接有两个弧面相对的弧形刮板，所述弧形刮板之间连接有第二弹簧；

所述第一夹爪和第二夹爪上均设有三个夹持爪；

所述上摆臂和下摆臂通过铰接点转动连接在处理箱内。

2.根据权利要求1所述的一种环保回收喷漆装置，其特征在于：所述驱动块底部设有弧部，所述驱动机构包括气缸，气缸的输出端连接有支撑板，支撑板上由靠近气缸输出端的至远离气缸输出端方向依次设有弧形凸部、弧形凹部以及水平部，初始状态下，所述支撑板的水平部与驱动块的弧部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种环保回收喷漆装置，其特征在于：所述处理箱内还设有限制驱动块只能上下滑动的限制空间。

4.根据权利要求1所述的一种环保回收喷漆装置及方法，其特征在于：使用时，人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管的除锈和喷漆，便于后续的回收利用；

首先，将待加工的钢管通过处理箱的通孔并贯穿于处理箱，通过第一夹爪和第二夹爪分别对钢管的两端进行夹持固定；

初始时，驱动块底部的弧部与支撑板的水平部相抵，两个V字摆臂的下摆臂分别抵触在驱动块斜面的中部；然后调节气缸，气缸的输出端推动支撑板移动，使得支撑板的水平部逐渐与驱动块底部的弧部的相互脱离，并且使支撑板的弧形凹部逐渐靠近驱动块底部的弧部，驱动块在自身重力的作用下向下滑动并使驱动块底部的弧部与支撑板的弧形凹部相抵；

驱动块向下滑动的过程中，抵靠在驱动块斜面上的两个下摆臂在第一弹簧的作用下相向摆动，两个下摆臂相向摆动带动下摆臂上的除锈组件逐渐向钢管的外缘靠近，且相应的上摆臂上的滚轮逐渐与钢管的外缘远离，直到除锈组件的弧形刮板与钢管的外缘相抵，并在下摆臂持续的摆动作用下，除锈组件上的两个弧形刮板克服第二弹簧的弹力而向外张开，使弧形刮板的端部更加紧密的贴合在钢管的外缘；

然后，启动电机，电机正转带动螺杆转动，由于螺杆与固定在机架上的套筒螺纹连接，且套筒固定连接在机架上，所以螺杆转动的同时还进行着水平方向的移动，同时，螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行着水平方向的移动，且第一竖杆和第二竖杆也相对机架滑动，使除锈组件上的弧形刮板对附着在钢管表面的铁锈、泥浆等进行刮除，从而使整根钢管表面变的更加平整、光滑，为下一步的喷漆做准备；

除锈结束后，第一夹爪由紧贴处理箱设置变为第二夹爪紧贴处理箱，此时暂停电机工作，调节气缸，气缸的输出端继续推动支撑板移动，使得支撑板的弧形凹部逐渐与驱动块底部的弧部相互脱离，并且使支撑板的弧形凸部逐渐靠近驱动块底部的弧部，支撑板的弧形凸部将驱动块向上顶起，驱动块向上移动，并使得抵靠在驱动块斜面上的两个下摆臂相互反向摆动，下摆臂上的除锈组件逐渐与钢管脱离抵触，并且由于两个下摆臂相互反向摆动使得两个上摆臂往钢管所在的方向相互靠近，直至上摆臂上端的滚轮与钢管的外缘相抵，气缸停止工作；

然后，打开喷漆枪，使喷漆枪对钢管表面进行喷漆，同时开启电机，使得电机反向转动，同理，利用电机以及螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行水平方向的移动，上摆臂上端的滚轮固定不动，但由于钢管在转动，所以滚轮能将喷涂在钢管表面的漆料涂抹均匀，直至整根钢管的每一部分都均匀涂抹有油漆，第二夹爪紧贴处理箱设置变为第一夹爪由紧贴处理箱后，停止喷漆，这样完成对一根钢管的除锈和喷漆步骤，便于后续的回收利用；

而后将气缸复位，便于下一个钢管的除锈和喷漆工序。