[发明专利]一种大靶面大视角机器视觉镜头

权利要求书

1.一种大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述大靶面大视角机器视觉镜头包括从物面至像面依次设置的第一透镜组G₁、第二透镜组G₂和具有正光焦度的第三透镜组G₃，调焦时，所述第一透镜组G₁和第三透镜组G₃相对像面固定，所述第二透镜组G₂沿光轴移动；

所述大靶面大视角机器视觉镜头还满足如下条件：

其中，f₁为所述第一透镜组G₁的焦距，f₂为所述第二透镜组G₂的焦距，f₁₂为所述第一透镜组G₁和第二透镜组G₂的合成焦距，f为光学系统焦距。

2.如权利要求1所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述第一透镜组G₁包括从物面至像面依次设置的具有正光焦度的光学元件L₁₁、具有负光焦度的光学元件L₁₂、具有负光焦度的光学元件L₁₃、具有负光焦度的光学元件L₁₄和具有负光焦度的光学元件L₁₅，且满足如下条件：

其中，f_a为所述光学元件L₁₁、光学元件L₁₂、光学元件L₁₃、光学元件L₁₄和光学元件L₁₅的合成焦距。

3.如权利要求2所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述第一透镜组G₁还包括从物面至像面依次设置的光学元件L₁₆和光学元件L₁₇，所述光学元件L₁₆位于所述光学元件L₁₅的像面侧且为胶合透镜组，所述光学元件L₁₇为单透镜。

4.如权利要求3所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述第一透镜组G₁还包括位于所述光学元件L₁₇像面侧的光学元件L₁₈，所述光学元件L₁₈为单透镜。

5.如权利要求2所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述光学元件L₁₁为凸面朝向物面的弯月形透镜，并满足如下条件：

其中，TTL为机器视觉镜头的光学总长，D为所述光学元件L₁₁的最大有效半径，θ为机器视觉镜头的半视场角。

6.如权利要求2所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述光学元件L₁₁还满足如下条件：

n_d1≤1.80

v_d1≥43

其中，n_d1为所述光学元件L₁₁的d线折射率，v_d1为所述光学元件L₁₁的阿贝数。

7.如权利要求2所述的大靶面大视角机器视觉镜头，其特征在于：所述光学元件L₁₂、光学元件L₁₃和光学元件L₁₄均为凸面朝向物面的弯月形透镜，且满足如下条件：

(n_d2+n_d3+n_d4)/3≥1.9

其中，n_d2为所述光学元件L₁₂的d线折射率，n_d3为所述光学元件L₁₃的d线折射率，n_d4为所述光学元件L₁₄的d线折射率。