[发明专利]一种可取还书的图书馆智能机器人

权利要求书

1.一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元（4），所述滚珠丝杆驱动单元（4）上安装有还书组件（5）和取书组件（6），所述支架（1）的顶部安装有还书箱（2），所述还书箱（2）通过柔性输送带（3）与还书组件（5）连接，所述滚珠丝杆驱动单元（4）的正下方安装有取书箱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可取还书的图书馆智能机器人，其特征在于：所述还书组件（5）包括安装座（9）、第一电动推杆（10）、第一滑轨（11）、光敏树脂方管（12）、第二滑轨（13）、H形支架（14）、丝杆座（15）、撑书板（16）、承书板（30）、步进电机（31）、丝杆定位板（32）、滑板（33）、第二电动推杆（34）、内螺纹滑座（35）和正反牙双向丝杆（36），所述安装座（9）固定在滚珠丝杆驱动单元（4）上，所述安装座（9）的顶部对称安装有第一滑轨（11），所述第一滑轨（11）上滑动连接有滑板（33），所述安装座（9）上安装有与滑板（33）连接的第一电动推杆（10），所述滑板（33）的一侧安装有H形支架（14），所述H形支架（14）的底部安装有承书板（30），所述H形支架（14）的中心处安装有丝杆定位板（32），所述丝杆定位板（32）上对称安装有丝杆座（15），且两个丝杆座（15）之间通过正反牙双向丝杆（36）连接，所述丝杆座（15）上安装有与正反牙双向丝杆（36）连接的步进电机（31），所述正反牙双向丝杆（36）的两端啮合连接有内螺纹滑座（35），所述内螺纹滑座（35）固定在撑书板（16）的尾部中心处，所述滑板（33）的顶部中心处通过第二滑轨（13）滑动连接有光敏树脂方管（12），所述第二滑轨（13）的一侧安装有第二电动推杆（34）。

3.根据权利要求1所述的一种可取还书的图书馆智能机器人，其特征在于：所述取书组件（6）包括取书架（17）、电动夹手（18）、第四电动推杆（19）、联动轴（20）和三棱柱形拨片（21），所述取书架（17）固定在滚珠丝杆驱动单元（4）上，所述取书架（17）的顶部一侧安装有联动轴（20），所述联动轴（20）与固定在取书架（17）顶部的第四电动推杆（19）连接，所述联动轴（20）上安装有三棱柱形拨片（21），所述取书架（17）的底部一侧安装有电动夹手（18）。

4.根据权利要求1所述的一种可取还书的图书馆智能机器人，其特征在于：所述还书箱（2）包括箱体（22）、出书口（25）、第五电动推杆（26）、箱盖（27）、推书板（28）和第五气缸支架（29），所述箱体（22）固定在支架（1）的顶部，所述箱体（22）的顶部通过铰链固定有箱盖（27），所述箱体（22）的前部一侧开设有出书口（25），所述箱体（22）的背部一侧通过第五气缸支架（29）固定有第五电动推杆（26），所述第五电动推杆（26）的伸缩端上固定有位于箱体（22）内部的推书板（28）。

5.根据权利要求4所述的一种可取还书的图书馆智能机器人，其特征在于：所述出书口（25）上通过铰链固定有挡门（23），所述挡门（23）通过弹簧（24）与箱体（22）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可取还书的图书馆智能机器人，其特征在于：所述滚珠丝杆驱动单元（4）的对应两侧安装有定位座（8）。