[发明专利]多功能智能整层码垛吸纸垫抓具在审
| 申请号： | 202110081899.4 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112874895A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;王军 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/36;B65B61/20;B65H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 智能 码垛 吸纸垫抓具 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：包括机架，所述机架的上端固定有两个提拉架(1)，所述机架的左端设置有两个抱杆导向(2)，且两个抱杆导向(2)之间固定有抱杆，所述机架的前后内壁均设置有抓具侧夹(3)，所述机架的前后内壁底部活动插接有底板(5)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：所述机架的右侧设置有多组吸纸机构(4)，且多组吸纸机构(4)的底部设置低于底板(5)的底部。
3.根据权利要求2所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：两个所述提拉架(1)的上端固定有安装盘，且安装盘上开设有多个安装孔。
4.根据权利要求3所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：两个所述抓具侧夹(3)均通过两个电动伸缩杆分别与机架的前后内壁固定。
5.根据权利要求4所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：所述机架的左端开设有多组螺纹孔，且每组螺纹孔分别与两个抱杆导向(2)相匹配。
6.根据权利要求5所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具，其特征在于：所述吸纸机构(4)设置有四组，且四组吸纸机构(4)形成一个矩形状。
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