[发明专利]一种高速冲击打孔容器苗栽植机

权利要求书

1.一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，包括：

行走系统(1)；

送苗系统(2)，所述送苗系统(2)固定在所述行走系统(1)上；

栽植系统(3)，所述栽植系统(3)包括打孔送苗机构(31)、容器苗释放机构(32)和覆土机构(33)，所述打孔送苗机构(31)通过支架(34)安装在所述行走系统(1)上，所述容器苗释放机构(32)和所述覆土机构(33)均安装在所述打孔送苗机构(31)上；

控制系统(4)，所述控制系统(4)通过所述支架(34)固定在所述行走系统(1)上，且所述控制系统(4)分别电性连接所述行走系统(1)、所述送苗系统(2)、所述打孔送苗机构(31)、所述容器苗释放机构(32)和所述覆土机构(33)；

所述控制系统(4)包括：

泵站(41)，所述泵站(41)固定在所述支架(34)上，且所述泵站(41)分别通过输气管连接所述打孔送苗机构(31)和所述容器苗释放机构(32)；

控制器，所述控制器固定在所述支架(34)上，并与所述泵站(41)电性连接，同时所述控制器分别电性连接所述覆土机构(33)和所述行走系统(1)；

所述打孔送苗机构(31)包括：

第一气缸(311)，所述第一气缸(311)为两个，对称且间隔垂直固定在所述支架(34)顶端，且所述支架(34)顶端开通有两个第一侧部通孔，两个所述第一气缸(311)的活塞杆一一对应穿过两个所述第一侧部通孔，并均位于所述支架(34)内的空间中；两个所述第一气缸(311)均与所述泵站(41)通过输气管接通；

活动板(312)，所述活动板(312)固定在两个所述第一气缸(311)的活塞杆之间，同时所述活动板(312)的两侧边一一对应与所述支架(34)的两侧边滑动连接；所述活动板(312)的板面中心开通有第一中央通孔；同时所述活动板(312)的板面上以所述第一中央通孔为对称中心对称开通有多个第二侧部通孔；

导苗管(313)，所述导苗管(313)竖直穿过所述第一中央通孔，同时所述导苗管(313)的侧壁与所述活动板(312)固定；所述导苗管(313)靠近土地的下端口处为尖端，且所述导苗管(313)与其下端口相对的上端口接通所述送苗系统(2)；

所述覆土机构(33)包括：

浮动板(331)，所述浮动板(331)为“n”字形，且所述浮动板(331)的顶端面与所述活动板(312)平行；所述浮动板(331)的板面中心开通有与所述第一中央通孔对应的第二中央通孔，同时所述浮动板(331)的板面上以所述第二中央通孔为对称中心对称开通有多个第三侧部通孔，且多个所述第三侧部通孔与多个所述第二侧部通孔一一对应；所述浮动板(331)的侧壁上开通有第二通孔；

拉杆(332)，所述拉杆(332)为多个，均位于所述活动板(312)与所述浮动板(331)之间，并均垂直所述活动板(312)和所述浮动板(331)；多个所述拉杆(332)的一端一一对应穿过多个所述第二侧部通孔并与多个所述第二侧部通孔一一对应滑动连接，多个所述拉杆(332)的另一端一一对应穿过多个所述第三侧部通孔并一一对应与多个所述第三侧部通孔滑动连接；

弹簧(333)，所述弹簧(333)为多个，一一对应套合在多个所述拉杆(332)上，同时所述弹簧(333)的一端抵接在所述活动板(312)上，另一端抵接在所述浮动板(331)上；

推板(334)，所述推板(334)滑动连接在所述导苗管(313)的侧壁上；

覆土板(335)，所述覆土板(335)固定在所述推板(334)的底端，同时所述覆土板(335)与所述导苗管(313)的侧壁滑动连接，且所述覆土板(335)的覆土面朝向土地；

电机(336)，所述电机(336)固定在所述浮动板(331)的侧壁并与所述控制器电性连接，同时所述浮动板(331)的侧壁上固定有轴承座，所述电机(336)的输出轴穿过所述轴承座和所述第二通孔位于所述浮动板(331)内的空间中；

偏心轮(337)，所述偏心轮(337)的输入端与所述电机(336)的输出轴固定；

连杆(338)，所述连杆(338)的一端与所述偏心轮(337)的输出端铰接，另一端与所述推板(334)的侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述支架(34)为“n”字形，垂直固定在所述行走系统(1)上。