[发明专利]一种铁路行车调度模拟方法及系统在审
申请号: | 202110081986.X | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112863285A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 郭峰;刘培峰;王有道;尚德政;李鹏飞;李庆锋;徐圣龙 | 申请(专利权)人: | 中铁七局集团电务工程有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;关兆辉 |
地址: | 450003 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 行车 调度 模拟 方法 系统 | ||
1.一种铁路行车调度模拟方法,其特征在于,包括:
获取铁路交通模型和初始化运行参数,所述铁路交通模型包括铁路轨道线路、所述铁路轨道线路上的所有站点位置、所述铁路轨道线路上的道岔口位置和所述铁路轨道线路上的信号灯位置,所述初始化运行参数包括多个列车班次数据,所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点位置的有序集合、列车运行速度和发车时间;
将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中并生成模拟运行数据,将所述模拟运行数据发送至模拟交互器;所述模拟运行数据包括、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态;
获取控制台发送的控制参数,根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态,生成新的模拟运行场景数据,并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器,所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数;以及
检测每个所述列车的当前所在位置,若发生情况一和发生情况二,则停止运行,若发生情况三,则返回所述获取控制台发送的控制参数,根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态,生成新的模拟运行场景数据,并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器;所述情况一包括若每个所述列车的当前所在位置均位于对应的终点,所述情况二包括任意两个列车的当前所在位置产生重合,所述情况三包括除第一情况和第二情况之外的任意情况。
2.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法,其特征在于,所述将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中,包括:
获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合,并为每个列车建立一条路径,所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点位置的子铁路轨道线路;
获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度;
依次检测每个所述列车的所述发车时间与当前时间是否相同,若相同则将对应的所述列车的运行速度的数值附加在所述列车上,模拟所述列车沿对应的所述路径运行。
3.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法,其特征在于,所述根据控制参数改变道岔口的状态和信号灯的状态中,包括:
依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比,若不相同,修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致;
依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比,若不相同,修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。
4.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法,其特征在于,所述检测每个所述列车的当前所在位置中,包括:
获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标,获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标;
对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比,若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上,停止模拟对应所述列车的运行。
5.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法,其特征在于,所述任意两个列车的当前所在位置产生重合中,包括:
获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标;
对比每个所述第一坐标是否相同,若存在相同,停止模拟所有所述列车的运行;
发送警报指令给所述模拟交互器,并停止接收所述控制参数。
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