[发明专利]一种输电线路清障装置

说明书

本发明公开了一种输电线路清障装置，包括有清障装置驱动机构，清障装置驱动机构包括有无人机和电机，无人机的机体底部经清障主体与束缚主体固定连接；所述清障主体包括有与无人机连接的连接杆，连接杆的另一端连接有弧形刀片；所述束缚主体包括有1个滑块，滑块的前端面与清障主体固定连接，滑块的右侧面固定有电机，电机的转轴穿过滑块后与转块固定连接，电机转轴伸出端上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别与滑块和转块固定连接，转块的前端面固定有滚筒，弧形刀片位于滚筒右侧下方，且临近滚筒一端为刀刃，电机与无人机电性连接。该清障装置可快速将输电线上的障碍物清除干净，操作方便且清除比较干净。

技术领域

本发明涉及一种输电线路清障装置，属于输电线清障装置技术领域。

背景技术

常规的输电线路清障主要采用火烧的方式将电线上的障碍物清除，由于线路上的障碍物主要为塑料皮，而塑料皮在燃烧后产生有毒气体影响环境，同时采用火烧的方式，障碍物清理不干净，遗留物会继续留存在输电导线上，不利于导线的清洁。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输电线清障装置。该清障装置可快速将输电线上的障碍物清除干净，操作方便且清除比较干净。

本发明的技术方案：一种输电线路清障装置，包括有清障装置驱动机构，清障装置驱动机构包括有无人机和电机，无人机的机体底部经清障主体与束缚主体固定连接；所述清障主体包括有与无人机连接的连接杆，连接杆的另一端连接有弧形刀片；所述束缚主体包括有1个滑块，滑块的前端面与清障主体固定连接，滑块的右侧面固定有电机，电机的转轴穿过滑块后与转块固定连接，电机转轴伸出端上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别与滑块和转块固定连接，转块的前端面固定有滚筒，弧形刀片位于滚筒右侧下方，且临近滚筒一端为刀刃，电机与无人机电性连接。

前述的输电线路清障装置中，所述电机经螺旋导线与无人机的供电装置电性连接。

前述的输电线路清障装置中，所述滑块顶面经第一弹簧与固定块连接，固定块的前端面经螺钉与连接杆固定连接。

前述的输电线路清障装置中，所述连接杆的下端设有1个滑槽，T型的卡块穿过滑槽后卡入滑块前端面设有的沉槽中。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置有在无人机底部设置有清障主体和束缚主体，束缚主体中的电机带动滚筒旋转使其最终压在附着有障碍物的电线上方，而清障主体中的弧形刀片挂在目标电线的下侧后，操作无人机向上前方飞行，利用无人机带动弧形刀片沿目标电线下端滑动，直到弧形刀片与障碍物接触后，利用弧形刀片切断障碍物即可，采用刀切的方式提高了环保性。障碍物切割掉以后，其它的附作物在风力作用下或者自然掉落，保证输电线清除干净。整个过程中，操作人员只在地面上即可完成整个清障工作，操作比较方便。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为清障主体的结构示意图；

附图3为束缚主体的结构示意图。

附图标记：1-清障装置驱动机构，2-清障主体，3-束缚主体，4-无人机，5-连接杆，6-弧形刀片，7-螺旋导线，8-固定块，9-电机，10-第一弹簧，11-滑块，12-转块，13-滚筒，14-第二弹簧，15-卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。