[发明专利]一种图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，所述待处理红外图仅包含结构光编码图案；

从预先在室外环境下拍摄的所述被测物体的多张样本红外图中，选择拍摄角度为所述指定拍摄角度、拍摄距离为所述指定拍摄距离和拍摄环境参数符合预设要求的样本红外图作为待叠加图像，所述多张样本红外图由预先以多个拍摄角度、多个拍摄距离和多个拍摄环境参数在室外环境下拍摄所述被测物体得到，每一所述样本红外图仅包含环境光中的底噪；

将所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像；

对所述合成图像进行解析，得到所述合成图像对应的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

标记所述待处理红外图的特征点，以及标记所述待叠加图像的特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像，包括：

将所述待处理红外图和所述待叠加图像的特征点进行对齐处理，并将进行对齐处理后的所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，包括：

利用3D结构光设备，获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄环境参数包括环境照度和色温。

6.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，所述待处理红外图仅包含结构光编码图案；

选择单元，用于从预先在室外环境下拍摄的所述被测物体的多张样本红外图中，选择拍摄角度为所述指定拍摄角度、拍摄距离为所述指定拍摄距离和拍摄环境参数符合预设要求的样本红外图作为待叠加图像，所述多张样本红外图由预先以多个拍摄角度、多个拍摄距离和多个拍摄环境参数在室外环境下拍摄所述被测物体得到，每一所述样本红外图仅包含环境光中的底噪；

合成单元，用于将所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像；

解析单元，用于对所述合成图像进行解析，得到所述合成图像对应的深度信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

标记单元，用于标记所述待处理红外图的特征点，以及标记所述待叠加图像的特征点。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述合成单元具体用于：将所述待处理红外图和所述待叠加图像的特征点进行对齐处理，并将进行对齐处理后的所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取单元具体用于：利用3D结构光设备，获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拍摄环境参数包括环境照度和色温。