[发明专利]在线液压剪短板自动收料装置

说明书

本发明提供了一种在线液压剪短板自动收料装置，包括依次设置的气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机、抓取结构、储油台和运输小车，气动阻尼辊对、导向辊和气动压紧机构用于定向和压紧送料机构传输过来的卷料，旋转编码器采集一定长度的卷料，经液压剪板机截取，再经过自动收料机和抓取结构，将卷料沾取油料，运输至收料小车。本发明能实现卷料的在线剪裁和自动收料，提高加工效率，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及卷料剪裁和收料技术领域，具体涉及在线液压剪短板自动收料装置。

背景技术

大规格无油轴承在生产过程中需要将烧结好的料带剪切成一定长度的料段，以便后续加工。通常情况下可以通过烧结线终端的收卷机收卷后，再到另外的生产线开卷剪切；或者在烧结线收卷机前设置剪板机，但需2名工人合作完成，效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种在线液压剪短板自动收料装置，不仅能保证产品质量，而且提高加工效率，减少人工成本。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

在线液压剪短板自动收料装置，包括沿卷料的前进方向，支架上依次设置的气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机和抓取结构；

所述气动压紧机构包括气缸B，气缸杆末端固定平板，平板下方设有台架；

所述旋转编码器靠近台架的末端固定有测量圆盘；

所述自动收料机包括传送带，传送带在卷料的前进方向末端设有接近开关一；

所述抓取结构包括位于传送带上方的竖直移动机构和水平移动机构。

所述水平移动机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和滑块C，伺服电机与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠螺母上设有滑块C。

所述竖直移动机构包括双轴气缸和真空吸盘，双轴气缸固定在滑块C底端，双轴气缸末端固定有真空吸盘，双轴气缸上还设有两感应开关。

所述滑块C在安装板的导轨中滑动，导轨上依次设有接近开关二、接近开关三和接近开关四，接近开关二位于卷料前进方向末端的传送带上方，接近开关三位于储油台正上方，接近开关四位于收料小车的料仓工位正上方。

所述传送带套设在主动轴和被动轴上，主动轴与电机连接。

所述液压剪板机包括液压油缸、下刀和上刀，上刀安装在液压油缸活塞杆上，液压油缸和下刀均固定在支架上。

所述旋转编码器转动连接在编码器支架上，编码器支架通过安装架B固定在支架上。

还包括位于气动压紧机构前方的两对导向辊，两对导向辊通过移动机构调节两者之间的距离。

所述导向辊沿周向设有两条凹槽，底层凹槽与台架位于同一高度。

还包括位于导向辊前方的气动阻尼辊对，气动阻尼辊对包括动辊和定辊，动辊通过滑块 A与十字板滑动连接，十字板固定在气缸A底端；定辊顶端平面与底层凹槽位于同一水平面。

本发明的有益效果为：

本发明的在线液压剪短板自动收料装置，包括沿卷料的前进方向，支架上依次设置的气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机和抓取结构，本发明的在线液压剪短板自动收料装置与送料机构配合，卷料由送料机构依次经过气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器，直至液压剪板机，旋转编码器开始采集数据， PCL控制液压剪板机截取满足设定的卷料，再经过自动收料机和抓取结构，将卷料沾取油料，运输至收料小车。利用本发明的在线液压剪短板自动收料装置，可实现卷料的在线剪裁和自动收料，无需人工参与，提高加工效率。

附图说明