[发明专利]离水反射率的获取方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离水反射率的获取方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括水体的成像和参考卡的成像，所述参考卡包括多个灰度色块，每一所述灰度色块的灰度级不同，所述第二图像包括天空的成像和所述参考卡的成像；

依据所述水体的成像的像素值和第一参数，获取第一反射率，所述第一参数由对多个所述灰度色块在所述第一图像中成像的像素值和多个所述灰度色块的预设反射率进行非线性拟合得到；

依据所述天空的成像的像素值和第二参数，获取第二反射率，所述第二参数由多个所述灰度色块在所述第二图像中成像的像素值和多个所述灰度色块的预设反射率进行非线性拟合得到；

依据所述第一反射率和所述第二反射率，获取离水反射率，其中获取离水反射率的公式，包括：

Rrs＝(R_w-r_sky*R_s)/π

公式中，r_sky为预设的气-水界面对天空光的反射率，依据观测几何和风速确定的数值0.028。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为按照预设的第一条件拍摄得到的图像，所述第一条件包括：

第一方位角大于90°且小于180°，第一天顶角大于30°且小于40°，且所述参考卡位于图像采集框的第一预设区域；

所述第一方位角为拍摄设备拍摄所述第一图像时，所述拍摄设备的镜头平面的垂直线与所述镜头与太阳的连线间的夹角；所述第一天顶角为所述拍摄设备拍摄所述第一图像时，所述镜头平面与水平面的夹角，所述第一预设区域为中间区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像为按照预设的第二条件拍摄得到的图像，所述第二条件包括：

第二方位角大于90°且小于180°，第二天顶角等于90°，且所述参考卡位于图像采集框的预设第二区域；

所述第二方位角为拍摄设备拍摄所述第二图像时，所述拍摄设备的镜头平面的垂直线与所述镜头与太阳的连线间的夹角；所述第二天顶角为所述拍摄设备拍摄所述第二图像时，所述镜头平面与水平面的夹角，所述第二预设区域为下半区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述水体的成像的像素值和第一参数，获取第一反射率包括：

获取所述第一图像中，所述水体的成像的像素值和每一所述灰度色块成像的像素值；

对所述第一图像中各个所述灰度色块的成像的像素值和所述灰度色块的预设反射率进行非线性拟合，得到预设的非线性拟合模型中的模型参数，作为所述第一参数；

以所述水体的成像的像素值作为输入，获取由所述第一参数作为模型参数的所述非线性拟合模型的输出，作为所述第一反射率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述天空的成像的像素值和第二参数，获取第二反射率，包括：

获取所述第二图像中，所述天空的成像的像素值和每一所述灰度色块成像的像素值；

对所述第二图像中各个所述灰度色块的成像的像素值和所述灰度色块的预设反射率进行非线性拟合，得到预设的非线性拟合模型中的模型参数，作为所述第二参数；

以所述天空的成像的像素值作为输入，获取由所述第二参数作为模型参数的所述非线性拟合模型的输出，作为所述第二反射率。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的非线性模型包括：幂函数模型。

7.一种离水反射率的获取系统，其特征在于，包括：参考卡、拍摄设备、以及处理器；

所述参考卡包括多个灰度色块，每一所述灰度色块的灰度级不同；

所述拍摄设备用于拍摄得到第一图像和第二图像，所述第一图像包括水体的成像和所述参考卡的成像，所述第二图像包括天空的成像和所述参考卡的成像；

所述处理器用于实现如权利要求1～6中任一项所述的离水反射率的获取方法的各个步骤。