[发明专利]一种运动员姿态采集无线同步装置

权利要求书

1.一种运动员姿态采集无线同步装置，其特征在于，包括：

同步器发送控制端：用于完成同步信号的发送、参数配置与数据处理；

高速相机采集端：用于采集运动员的运动姿态；

激光测速采集端：用于检测运动员的运动速度；

所述同步发送控制端与高速相机采集端、激光测速采集端通过低功耗Lora无线连接，所述同步发送控制端通过无线方式对所述高速相机采集端与所述激光测速采集端进行参数配置，同步信号的生成与触发；

所述同步器发送控制端包括：

电脑上位机：用于完成无线同步装置的参数配置及采集数据的处理；

同步发送控制器：用于完成触发信号采集与同步信号的无线发送；

所述电脑上位机与所述同步发送控制器通过USB口连接与通信；

所述高速相机采集端包括：

同步接收控制器：用于接收同步发送控制器发送的配置信息；

高速相机：用于拍摄运动员的姿态动作；所述高速相机放置于运动员侧方；

图像存储器：用于保存采集的图像数据；

所述同步接收控制器与所述高速相机通过网口连接，所述同步接收控制器与所述图像存储器通过UART口连接；

所述激光测速采集端包括：

同步接收控制器：用于接收同步发送控制器发送的配置信息；

激光测速仪：用于采集速度参数；所述激光测速仪放置于运动员后方；

测速仪数据存储器：用于保存所采集的速度数据；

所述同步接收控制器与所述激光测速仪通过UART串口连接，所述同步接收控制器与所述测速仪数据存储器通过USB口连接；

所述同步接收控制器的工作流程为：

S3.1、系统初始化：包括系统上电、处理器初始化、无线模块初始化、存储器模块初始化；

S3.2、与同步发送控制器建立连接，若连接成功，则进行下一步，若连接失败，则继续执行步骤S3.2；

S3.3、同步发送控制器接收同步配置器数据；

S3.4、同步接收控制器接收同步发送控制器发送的同步器启动信号，并判断接收的数据是触发启动信号还是触发停止信号，若是触发启动信号，则执行步骤S3.5；若是触发停止信号，则转到步骤S3.6；若是无效信号，则继续执行步骤S3.4；

S3.5、输出脉冲：同步接收控制器接收到所述触发启动信号，开启定时器，输出脉冲，控制所述高速相机与激光测速仪采集数据，当所述定时器为零时，脉冲输出完毕，采集停止；

S3.6、脉冲停止：当同步接收控制器接收到触发停止信号时，脉冲停止输出，采集停止，执行步骤S3.4；

所述同步发送控制器接收同步配置器数据包括：

S3.31、保存接收到的数据并进行判断：若所接收到的数据第一个字符为“S”，则继续执行下一步，若所接收到的数据第一个字符不是“S”，则为错误指令，继续执行步骤S3.31；

S3.32、设置脉冲频率：提取字符“S”后面七位ASCII码，代表了频率的具体数值，配置同步器频率；

S3.33、设置脉冲长度：提取“S”后第八位到第十九位ASCII码，代表持续时间长度的具体数值，配置同步器保持时长；若数值均为0，表示脉冲一直持续，直到收到脉冲停止信号，配置完成后执行步骤S3.4，所述同步接收控制器参数配置成功后，向同步发送控制器发送配置成功确认信息。

2.根据权利要求1所述的运动员姿态采集无线同步装置，其特征在于，所述同步发送控制器的工作流程包括以下步骤：

S2.1、系统初始化：包括系统上电、处理器初始化、无线模块初始化；

S2.2、与所述同步接收控制器建立连接；

S2.3、同步发送控制器发送同步配置数据到同步接收控制器，同步接收控制器配置好同步器参数后，返回同步发送控制器确认信息，则同步器配置成功；若同步接收控制器未返回确认信息，则继续执行步骤S2.3；

S2.4、同步发送控制器启动外部触发中断，进入等待状态，当同步发送控制器检测到外部触发信号时，首先判断是触发启动信号还是触发停止信号，若是触发启动信号，则进行步骤S2.5，若是触发停止信号，则进行步骤S2.6，若是无效信号，继续执行步骤S2.4；

S2.5、同步发送控制器发送同步启动信号给同步接收控制器，发送完毕后，则执行下一步骤，若没有发送完毕，则继续发送；

S2.6、同步发送控制器发送同步停止信号给同步接收控制器，发送完毕后，转到步骤S2.4，若没有发送完毕，则继续发送。