[发明专利]小螳螂抱砖装置

说明书

本发明实施例公开了一种小螳螂抱砖装置，包括抱砖夹盘机构、小螳螂式提升行走机构、可拆卸行走轨道装置，抱砖夹盘机构包括夹盘顶盖和分别设于夹盘顶盖左右两侧的2组夹臂组件，小螳螂式提升行走机构包括行走上支架和液压缸，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆；可拆卸行走轨道装置由机架和行走轨道机构组成，机架由上框架和立柱组成，立柱与上框架通过若干个连接板用螺栓连接在一起；行走轨道机构由左右对称的2根轨道梁以及分别设在轨道梁两端的横梁和滑轮安装槽钢组成。本发明结构简单，能够同时抱起多组砖块，抱砖效果好，稳定性强。

技术领域

本发明涉及烧结砖自动化、烧结砖全自动抱砖机生产技术领域，尤其涉及一种小螳螂抱砖装置。

背景技术

目前，现有的抱砖结构抱砖效果差，稳定性低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种小螳螂抱砖装置，以提升抱砖效果和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种小螳螂抱砖装置，包括抱砖夹盘机构、小螳螂式提升行走机构、可拆卸行走轨道装置，

抱砖夹盘机构包括夹盘顶盖和分别设于夹盘顶盖左右两侧的2组夹臂组件，夹盘顶盖下方设有支撑骨架，夹臂组件的中部通过一销轴设于支撑骨架上；夹盘顶盖上设有液压缸，液压缸前后两端分别连接两侧的夹臂组件顶部；夹臂组件下半部上设有夹臂挡板，夹臂组件底部设有可绕夹臂组件底端翻转的活动夹板；液压缸驱动夹臂组件绕销轴转动，进行抱砖动作；

小螳螂式提升行走机构包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部；夹盘顶盖连接短臂一端；

可拆卸行走轨道装置由机架和行走轨道机构组成，机架由上框架和立柱组成，立柱与上框架通过若干个连接板用螺栓连接在一起；行走轨道机构由左右对称的2根轨道梁以及分别设在轨道梁两端的横梁和滑轮安装槽钢组成，行走轨道机构上设有多组同步的带轮组件，带轮组件包括带轮支座、从动带轮、主动带轮、皮带，带轮支座设于滑轮安装槽钢内，从动带轮设于带轮支座上，主动带轮设于横梁上；轨道梁上两端分别固定有长垫板和短垫板，行走轨道机构通过长垫板和短垫板分别与机架进行连接；轨道梁内侧设有行走轨道，所述滚轮安装于行走轨道内；行走上支架上设有油站。

进一步地，夹盘顶盖上前后两端均设有1组同步拉杆组件，同步拉杆组件包括拉杆固定座、同步调节杆和2个同步拉杆，拉杆固定座设于夹盘顶盖上，同步调节杆通过一螺杆设于拉杆固定座上，同步调节杆可绕螺杆转动；2个同步拉杆的一端分别连接同步调节杆的两端，2个同步拉杆的另一端分别连接2组夹臂组件的顶部。

进一步地，活动夹板内侧设有夹块橡胶板。

进一步地，液压缸的活塞杆以及同步拉杆的长度可调。

进一步地，摆臂组件还包括斜臂，斜臂两端连接悬臂底端和行走上支架。

进一步地，横梁内侧安装有防撞垫块。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，能够同时抱起多组砖块，抱砖效果好，稳定性强。

附图说明

图1是本发明实施例的小螳螂抱砖装置的立体结构图。

图2是本发明实施例的抱砖夹盘机构的立体结构图。

图3是本发明实施例的抱砖夹盘机构抱砖时的立体结构图。

图4是本发明实施例的小螳螂式提升行走机构伸展时的立体结构图。