[发明专利]一种喷淋方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种喷淋方法，其特征在于，所述喷淋方法包括：

获取预设区域的第一图像数据；

基于预先训练的图像分割模型对所述第一图像数据进行图像分割，得到包含预设动物身体的身体图像；

根据所述身体图像的面积，按预设置的第一喷淋策略控制喷淋装置；

其中，根据所述身体图像的面积，按预设置的第一喷淋策略控制喷淋装置，包括：判断所述身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比是否大于或等于预设比例阈值；若所述身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比大于或等于预设比例阈值，则控制所述喷淋装置喷水；若所述身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比小于预设比例阈值，则按预设置的第二喷淋策略控制所述喷淋装置；

其中，所述图像分割模型的训练方法，具体包括：构建图像分割模型；获取所述预设区域的多张样本图像数据；其中，所述样本图像数据中标记了预设动物身体的样本身体图像；将所述样本图像数据分别输入所述图像分割模型，得到所述图像分割模型分别输出的包括所述预设动物身体的预测身体图像；计算每张所述预测身体图像与对应的所述样本身体图像的损失函数数值；判断所述损失函数数值是否均小于或等于预设阈值；当所述损失函数数值均小于或等于预设阈值时，所述图像分割模型收敛，得到训练完成的所述图像分割模型。

2.根据权利要求1所述的喷淋方法，其特征在于，所述图像分割模型的训练方法，还包括：当任一所述损失函数数值大于预设阈值时，则调整所述图像分割模型中的参数，重新得到每张样本图像数据对应的预测身体图像，并分别计算每张所述预测身体图像与对应的所述样本身体图像的损失函数数值，直至所述损失函数数值均小于或等于所述预设阈值，得到训练完成的所述图像分割模型。

3.根据权利要求2所述的喷淋方法，其特征在于，所述将所述样本图像数据分别输入所述图像分割模型，得到所述图像分割模型分别输出的包括所述预设动物身体的预测身体图像，包括：

通过所述图像分割模型中的第一预设尺寸的卷积层对所述样本图像数据进行下采样，得到第二图像数据；其中，所述卷积层设置有至少两个；

通过所述图像分割模型中的第二预设尺寸的反卷积层对所述第二图像数据进行上采样，得到所述预测身体图像；其中，所述反卷积层设置有至少两个。

4.根据权利要求3所述的喷淋方法，其特征在于，所述通过所述图像分割模型中的第二预设尺寸的反卷积层对所述第二图像数据进行上采样之前，所述喷淋方法包括：

通过所述图像分割模型中的两个不对称卷积层对所述第二图像数据进行级联卷积，得到第二图像数据，执行所述图像分割模型中的第二预设尺寸的反卷积层对所述第二图像数据进行上采样的步骤。

5.根据权利要求3所述的喷淋方法，其特征在于，所述通过所述图像分割模型中的第二预设尺寸的反卷积层对所述第二图像数据进行上采样之前，所述喷淋方法包括：

通过所述图像分割模型中的空洞卷积层对所述第二图像数据进行卷积，得到第二图像数据，执行所述图像分割模型中的第二预设尺寸的反卷积层对所述第二图像数据进行上采样的步骤。

6.根据权利要求1所述的喷淋方法，其特征在于，所述若所述身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比小于预设比例阈值，则按预设置的第二喷淋策略控制所述喷淋装置，包括：

若身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比小于预设比例阈值，则获取所述喷淋装置的工作状态；所述工作状态包括：喷水和未喷水；

若所述喷淋装置的工作状态为喷水，则记录所述身体图像的面积在所述第一图像数据的面积中的占比小于预设比例阈值的时长，并在所述时长大于或等于预设时长，控制所述喷淋装置停止喷水；

若所述喷淋装置的工作状态为未喷水，则不控制所述喷淋装置。