[发明专利]一种非法运动目标的身份识别方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110082321.0 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN112800918A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 郭金亮;朱天晴;贾冒会;郝小丽 申请(专利权)人: 北京首都机场航空安保有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80
代理公司: 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 代理人: 张继鑫
地址: 101399 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 非法 运动 目标 身份 识别 方法 装置
【说明书】:

本公开的实施例提供了一种非法运动目标的身份识别方法及装置。所述方法包括获取布防区域的监控视频;根据所述监控视频进行目标识别及定位,识别得到非法运动目标;对非法运动目标的身份进行识别。以此方式,可以能够自动检测机场停机坪上的入侵行为,对入侵目标的检测与定位精度较高;还可以对非法入侵目标进行身份识别与显示,以便对其采取针对性行动。

技术领域

本公开的实施例一般涉及机场安保领域,并且更具体地,涉及机场停机坪的非法运动身份识别的跟踪、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会生活水平的提高,航空运量也迅猛增长,机场规模不断扩大,而机场场面活动日趋复杂,已成为影响机场飞行安全、吞吐量和运行效率的重要因素,因此对机场的场面活动目标进行智能化监控十分重要,以使机坪运行管理人员能够及时了解机场内飞机、车辆的实时位置和行驶状况,对车辆行人越界、入侵进行自动告警提示。

现有的监控系统或者是采用红外监控系统和视频监控系统共同完成机场地面的辅助监视,当发生入侵行为,工作人员根据红外监控系统发出的警报调取视频监控系统的监控视频,确认入侵对象并驱除。虽然红外监控系统能准确的预报入侵行为,但却无法识别入侵对象而误报入侵行为,如小动物闯入围界或树叶的飘动都有可能触发入侵报警,增加了工作人员的工作量。

或者是,采用视频算法自动检测入侵行为,但是,由于机场视频监控的光照变化大,遮挡较多,监控相机的视角限制等复杂条件,视频监控系统的目标检测与跟踪精度较差,存在误判率较高、入侵位置检测误差大等问题,很难实现对特定监控区域的目标入侵检测。并且,现有视频算法主要针对地面目标有效,对空中目标的跟踪精度较差。

进一步地,当发现入侵行为后,需要判断入侵目标的身份,如人员身份、车辆身份等,但是,在室外环境中,由于目标(例如,人、车辆)的外观特征易受到着装、视角、遮挡、姿态、光照等因素影响,给图像识别带来了困难。

发明内容

根据本公开的实施例,提供了一种非法运动目标的身份识别方案。

在本公开的第一方面,提供了一种非法运动目标的身份识别方法。该方法包括:获取布防区域的监控视频;根据所述监控视频进行目标识别及定位,识别得到非法运动目标;对非法运动目标的身份进行识别。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,获取布防区域的监控视频包括:通过进行了预先标定的摄像机进行视频监控,所述摄像机为双目摄像机,或视野范围互相重叠的摄像机。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述监控视频进行目标识别及定位,识别得到非法运动目标包括:将所述图像信息输入预先训练的目标识别模型,得到输出的检测结果,所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率;获取目标的三维空间信息;根据所述目标的属性/位置信息进行目标合法性判断,得到非法运动目标。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,对于双目摄像机,获取目标的三维空间信息,并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系;对于视野范围互相重叠的摄像机;进行影像匹配,确定两个摄像机的影像中的同一目标,进而确定所述目标的三维空间信息,并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,对非法运动目标的身份进行识别包括:获取所述目标对应的图像;根据所述目标对应的图像进行人脸检测;对人脸检测的人脸图像进行校准;获取校准后的人脸图像的向量表示;根据所述向量表示进行人脸比对,识别所述目标的身份。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述向量表示进行人脸比对包括:根据所述人脸图像的向量表示,与机场安检系统数据库中的人脸图像对比;所述数据库中存储了进入机场的乘客、工作人员的面部图像及身份信息。

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