[发明专利]一种探针分选机

权利要求书

1.一种探针分选机，其特征在于，包括机架、搬运机构、载具、分选机构、收料盒、下料机构、旋转夹持机构、检验设备，所述搬运机构、所述载具、所述分选机构、所述收料盒、所述下料机构、所述旋转夹持机构和所述检验设备均固定在机架上；

所述载具与所述搬运机构活动连接，所述搬运机构把载具运输到所述旋转夹持机构，所述旋转夹持机构把载具运输到所述分选机构，所述分选机构用于区分载具中的成品与不良品，所述旋转夹持机构同时连接检验设备和搬运机构，通过气缸的伸缩运动实现相应的旋转和夹持运动；

所述收料盒是位于下料机构下侧，用于盛放成品和不良品，所述下料机构位于所述搬运机构的上方，将产品通过其自身置于所述收料盒内，所述检验设备固定在机架上并与旋转夹持机构连接，用于检测该工件的合格性。

2.根据权利要求1所述的探针分选机，其特征在于，所述搬运机构包括伺服电机、联轴器、模组和下料导向板，所述伺服电机固定在机架上，伺服电机和模组通过联轴器连接，所述联轴器在传递运动和动力过程中一同回转，所述模组安装在轨道上；

所述载具摆放在搬运机构的初始位置，将需要检验的探针放至载具内的槽内，所述下料导向板与模组连接，在所述搬运机构的线性导轨组件的导向下，使所有的产品拨出至收料盒中。

3.根据权利要求1所述的探针分选机，其特征在于，所述分选机构固定在机架支撑板上，包括紧凑气缸、浮动接头、拨料块和迷你气缸，所述分选机构包括紧凑气缸、浮动接头、拨料块和迷你气缸，所述紧凑气缸通过浮动接头固定在搬运机构的固定板底部；

所述浮动接头的下端与所述紧凑气缸连接，所述浮动接头的上端与所述拨料块连接，所述拨料块安装在载具上，所述拨料块的凸头伸入载具的凹槽内，凹槽与拨料块的凸头对应，所述迷你气缸安装在固定板上，通过拨动拨料块，使不良的产品拨出至不良品收料盒中。

4.根据权利要求1所述的探针分选机，其特征在于，所述旋转夹持机构与所述检验机和所述搬运机构相连接，所述旋转夹持机构包括三轴气缸、旋转气缸、滑台气缸和夹爪气缸，所述三轴气缸带动所述旋转气缸，所述滑台气缸及所述夹爪气缸上下运动，所述滑台气缸与所述夹爪气缸连接，所述滑台气缸伸出，所述夹爪气缸将载具夹起，所述滑台气缸缩回，所述旋转气缸将载具旋转至检验设备的载物台附近，所述滑台气缸伸出，所述三轴气缸缩回，所述夹爪气缸松开，将载具放至载物台上，所述夹爪气缸、所述滑台气缸及所述三轴气缸反向动作，三者在所述旋转气缸的带动下，旋转90°，检验设备开始检验。

5.根据权利要求1所述的探针分选机，其特征在于，所述机架包括机架主体和主机构，所述机架主体是承载所述主机构的箱柜，所述主机构设置在所述机架主体内。

6.根据权利要求1所述的探针分选机，其特征在于，所述下料机构固定在机架支撑板上，包括紧凑气缸、浮动接头固定座组件、迷你气缸、线性导轨组件、拨料板和固定座，所述紧凑气缸通过所述浮动接头固定座组件固定在搬运机构的固定板底部，由伸出状态缩回，所述拨料板伸入载具上与所述拨料板对应的凹槽内，头部通过所述固定座固定在固定板上的迷你气缸，拨动所述拨料板，在所述线性导轨组件的导向下，使所有的产品拨出至收料盒中，下料机构整体抬起；

所述迷你气缸与所述固定座相固定，所述迷你气缸通过拨动所述拨料板，使不良的产品拨出至不良品收料盒中。