[发明专利]一种自动化的果树栽植用除草装置在审
申请号: | 202110082346.0 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112789960A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 宗思生;施进发;于永玲;曹再辉 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学 |
主分类号: | A01B39/16 | 分类号: | A01B39/16;A01B39/18;A01B49/02;A01B49/04;A01G17/14;H02J7/14;F03D9/11 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 任合明 |
地址: | 450015*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 果树 栽植 除草 装置 | ||
1.一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:包括第一圆筒(1),所述第一圆筒(1)由两个竖直对称的半圆筒通过螺栓拼装而成,第一圆筒(1)内设置有栽植的果树,第一圆筒(1)的底部等距开设有多个第一圆孔(12),第一圆孔(12)内穿插有插杆(2),第一圆筒(1)底部通过多根插杆(2)固定在地面上,第一圆筒(1)的顶部圆形阵列有多个弹性锁紧机构,果树通过多个弹性锁紧机构锁紧在第一圆筒(1)内,第一圆筒(1)的中部外圈上等距套装有多个第一圆环(3),第一圆环(3)由两个竖直对称的半圆环通过螺栓拼装而成,第一圆环(3)上开设有环形的滑槽,滑槽上安装有多个第一滑块(4),第一圆筒(1)的中部外圈上圆形阵列有多块弧形板(5)和多个第一转动叶片(6),弧形板(5)固定在多个第一滑块(4)上,第一转动叶片(6)固定在弧形板(5)的顶部外圈上,弧形板(5)底部竖直安装有第一滑轨(7),第一滑轨(7)上安装有第二滑块(8),弧形板(5)底部外圈上第一滑轨(7)下方横向固定有支撑板(9),第二滑块(8)底面和对应的支撑板(9)的顶面上连接固定有第一拉簧(10),第二滑块(8)上远离第一圆筒(1)一侧垂直固定有第一套筒(11),第一套筒(11)内滑动连接有第一活动块(13),横杆(14)一端固定在第一活动块(13)上,横杆(14)另一端从第一套筒(11)内向外伸出,横杆(14)从第一套筒(11)内伸出一端竖直固定有竖杆(15),竖杆(15)的底部向地面延伸,竖杆(15)的底部横向固定有第二套筒(16),第二套筒(16)的竖直截面为圆环形,第二套筒(16)内通过轴承连接有转轴(17),转轴(17)远离第一圆筒(1)一端从第二套筒(16)内向外伸出,第二套筒(16)和转轴(17)同轴,第二套筒(16)内转轴(17)的外圈上圆形阵列有多块第二转动叶片(18),第二转动叶片(18)朝向第二套筒(16)的内圈一侧安装有软块(19),第二套筒(16)的底部对称开设有矩形通孔(20),矩形通孔(20)朝第二套筒(16)的长度方向延伸,第二套筒(16)上安装有伸缩调控机构,伸缩调控机构能够调控横杆(14)从第一套筒(11)的伸出长度,第一圆筒(1)的底部安装有蓄电池(26),蓄电池(26)能为伸缩调控机构供电,第一圆筒(1)旁设置有控制器,控制器能对所有的伸缩调控机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述的弹性锁紧机构包括螺杆(27)、环形圈(28)、锁紧块(29),第一圆筒(1)的顶部圆形阵列有多个螺纹孔(30),螺纹孔(30)内螺纹连接有螺杆(27),第一圆筒(1)内螺杆(27)上滑动连接有锁紧块(29),锁紧块(29)上开设有插孔(31),螺杆(27)插入插孔(31)内,锁紧块(29)上朝向果树一侧设置为三角形,第一圆筒(1)内螺杆(27)的外圈上轴承连接有环形圈(28),螺杆(27)的外圈上环形圈(28)和锁紧块(29)之间连接固定有第二弹簧(33)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述的螺杆(27)上远离果树一侧套装固定有第一摩擦环(34),第一转动叶片(6)的顶部靠近第一摩擦环(34)位置安装有第二摩擦环(35),第二摩擦环(35)由两个竖直对称的半摩擦环拼装而成,第一摩擦环(34)的底部贴合在第二摩擦环(35)的顶面上。
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