[发明专利]一种甘蔗收割机的切割方法

权利要求书

1.一种甘蔗收割机的切割方法，其特征在于，包括车架（100）和设置在底部用于行走的履行走装置（110），所述车架（100）前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置（200），所述车架（100）前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置（400），所述归拢切断装置（400）的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置（700），所述蔗株输送装置（700）的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置（900），所述剥叶装置（900）的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置（800），所述蔗茎分段切割装置（800）的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置（500），所述蔗叶抛撒装置（500）出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置（600），所述车架（100）上还设有便于操作人员坐下的座椅（102），以及用于架设在座椅（102）上方的遮阳装置（101），所述车架（100）上还设有用于提供电力的供电装置（103）；

所述车架（100）前端设有与座椅（102）位置相对应便于操作的操作装置（120）；

所述操作装置（120）包括与车架（100）连接的支撑架，所述支撑架上端设有固定操作板（122），所述固定操作板（122）上端设有活动操作板（121），所述活动操作板（121）和固定操作板（122）之间通过锁紧对接机构连接，所述活动操作板（121）表面设有便于操作的第一操作手柄（123）和第二操作手柄（125），所述第一操作手柄（123）和第二操作手柄（125）之间的活动操作板（121）表面设有用于控制的操作控制板（124），所述活动操作板（121）内部设有与第一操作手柄（123）和操作控制板（124）以及第二操作手柄（125）电性连接的第二处理器（134），所述固定操作板（122）中设有与履行走装置（110）、扶蔗装置（200）、归拢切断装置（400）、蔗叶抛撒装置（500）、蔗茎收集装置（600）、蔗株输送装置（700）、蔗茎分段切割装置（800）以及剥叶装置（900）电性连接的第一处理器（129），所述第一处理器（129）电性连接与第二处理器（134）进行无线交互的无线模块，所述固定操作板（122）上还设有用于获取切割机四周影像信息的摄像模块；

还包括以下步骤：

步骤一：首先，获取待收割甘蔗直径以及需要切断的位置信息，然后将该信息输入操作装置（120）中，通过车架（100）上的高度调节缸带动第一连接架（301）下端转动连接，从而对扶蔗装置（200）的高度进行调节，扶蔗装置在工作时，通过扶蔗电机（207）带动驱动带轮转动，驱动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动转筒（201）转动，转筒（201）带动螺旋推动叶（203）转动，从而将紧贴其表面的甘蔗上推，这样就可以起到扶蔗效果；

步骤二：通过履行走装置（110）带动车架（100）行走，通过行走电机（16）带动行走驱动轮（17）转动，行走驱动轮（17）与传动齿槽相配合来带动履带条（14）转动，从而为行走提供动力，在挤压弹簧的作用下，伸缩柱（12）沿着伸缩孔滑动，从而使得支撑轮（13）抵压履带条（14）内壁，从而使得整个履带条（14）处于张紧状态，使得行走更加平稳；

步骤三：通过归拢切断装置（400）将甘蔗进行归拢并且对甘蔗根部进行切断操作，通过根部切割驱动电机带动第一根部切断齿轮（410）转动，配合切割传动箱（402）的传动从而带动根部切割轴（412）转动，根部切割轴（412）带动切割刀盘（407）转动，左右两个根部切割刀（408）交错转动切割，从而对甘蔗根部进行切割，在根部切割轴（412）的带动下，拨动条（404）和第一归拢杆（406）会随着一起转动，从而将两侧的甘蔗向中间拨动，从而起到归拢的作用，这种归拢方向与切割方向一致，以便将切断后的甘蔗传输走

步骤四：通过蔗株输送装置（700）对甘蔗进行初步输送，通过传输控制器（709）控制传输驱动电机（708）转动，传输驱动电机（708）带动第一输送传动箱（707）转动，第一输送传动箱（707）一方面带动上侧的传输辊组转动，另一方面通过传动轴带动第二输送传动箱转动，第二输送传动箱带动下侧的传输辊组转动，上下辊组中的传输拨动条（705）会挤压甘蔗，从而实现对甘蔗的传输；

步骤五：通过剥叶装置（900）接收蔗株输送装置（700）输送的甘蔗，并将甘蔗进行剥叶处理，在剥离驱动件的带动下，上下两个传输辊夹持甘蔗在剥离通道中运动，由于这里的剥离通道为曲线结构，这样就可以迫使甘蔗弯曲，使得剥离传输辊（906）与甘蔗表面抵压接触，在传输的过程中剥离刮料条（907）会将甘蔗表面叶片剥离，这里的剥离刮料条（907）表面波浪形结构构建了一个弧线剥离面，从而提高了叶片剥离效果；

步骤六：通过蔗茎分段切割装置（800）接收剥叶装置（900）处理后的甘蔗，并对在进行切割的时候，通过切断电机（803）配合齿轮传动带动切断传动杆（806）转动，切断传动杆（806）带动第一切断传输齿轮（808）转动，第一切断传输齿轮（808）通过第二切断传输齿轮（812）带动第一切断刀（807）进行切断工作，第二切断传输齿轮（812）通过第四切断传输齿轮（814）带动第二切断刀（819）进行切断工作；

步骤七：通过蔗叶抛撒装置（500）接收切断后的甘蔗，当甘蔗从接料箱（501）中通过时，甘蔗段被抛洒在空中，通过排料电机（507）带动旋转叶片（518）转动，旋转叶片（518）转动时会产生向上的气流，在负压的作用下，甘蔗茎中的叶片会被吸走，从而实现除杂，通过转向调节件带动活动罩（510）转动来调节喷叶方向；

步骤八：通过蔗茎收集装置（600）对除杂后的甘蔗茎进行收集，根据装料袋的大小调节两侧悬挂臂杆（609）高度，然后将装料袋袋口撑开，通过第一伸缩杆（603）调节托板（605）转动角度，从而对装料袋底部进行支撑，装袋完毕后，转动张紧转动杆（611），使得悬挂臂杆（609）取消对装料袋的抓取，便于将装满的装料袋取走；

步骤六中，在进行切断的过程中，翻料轴（810）带动翻料板（809）转动，进而将切断产生的叶片排除，降低了后续除杂难度；

步骤二中，所述履带条（14）内壁设有三个平行设置凸起条，中间位置的凸起条与限位卡槽相配合，辅助支撑轮（18）两端的支撑边缘滚动设置在相邻两个凸起条构建的限位槽中，通过凸起条构建的限位槽与辅助支撑轮（18）相配合，从而完成对履带条（14）位置的限定，使得行走更加平稳；

步骤一中，所述扶蔗装置（200）底部设有用于检测其与地面间距的距离传感器，用于避免遇到陡坡造成扶蔗装置受到撞击的问题。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切割方法，其特征在于，步骤三中归拢杆表面涂覆有光滑层，用于降低与甘蔗之间的摩擦力。