[发明专利]一种全自动上下料的数控磨床用机械手

权利要求书

1.一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：包括支撑板(4)、可转动连接于所述支撑板(4)上的转盘(1)及设于所述转盘(1)上的多个载料盘(2)，所述转盘(1)上设有第一活动槽，所述载料盘(2)设于所述第一活动槽内，所述载料盘(2)侧壁上设有第一滑块(21)，所述第一活动槽内壁上设有与所述第一滑块(21)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(21)上设有第四支撑弹簧(211)；所述载料盘(2)上设有第二活动槽，所述的第二活动槽内设有活动板(22)，所述活动板(22)上设有第一固定块(23)；

所述第二活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第二活动槽内壁上设有垫块(222)，所述活动板(22)上设有第二滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧(221)；所述第一通孔内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第一通孔相配合的密封板(26)，所述支撑板(4)上设有为所述第二活动槽内提供气流的气泵(482)；

所述活动板(22)上设有第一连接块(24)，所述第一固定块(23)上设有与所述第一连接块(24)相配合的第一连接槽，所述第一连接块(24)与所述第一连接槽通过螺纹相配合；所述第一固定块(23)上设有空腔，所述第一连接块(24)上设有与所述空腔相通的第一通腔，所述空腔侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有第二固定块(231)，所述第二固定块(231)侧壁上设有第三滑块(232)，所述第一通槽内壁上设有与所述第三滑块(232)相配合的第三滑槽，所述第三滑块(232)上设有第二复位弹簧(234)；

所述第一通腔内设有阀门组件，所述第一连接块(24)上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一限位弹簧(241)，所述第一限位弹簧(241)一端设有第一限位块(242)，所述第一连接槽内壁上设有多个与所述第一限位块(242)相配合的限位槽；所述第三活动槽底部设有与所述第一通腔相通的第二通槽，所述第二通槽设于所述阀门组件一侧；所述载料盘(2)上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有第一连接环(251)，所述第一连接环(251)上设有支撑环(25)，所述第一连接环(251)与所述第二连接槽通过螺纹相配合；

所述阀门组件包括设于所述第一通腔内的连接盘(230)、设于所述连接盘(230)上的第一连接弹簧(2301)及设于所述第一连接弹簧(2301)一端的第一推板(2302)，所述连接盘(230)上设有多个第二通孔(2305)，所述第一推板(2302)上设有凹槽，所述凹槽内壁可转动连接有第一翻板(2303)，所述凹槽侧壁上设有第三通孔，所述连接盘(230)上设有与所述第三通孔相配合的第一推杆(2304)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述第一活动腔内设有第二推板(27)，所述第一活动腔一侧设有第二活动腔，所述第二推板(27)上设有第一连接杆(271)，所述第一连接杆(271)穿设于所述第二活动腔内，所述第一连接杆(271)上设有第一限位杆(272)，所述第一限位杆(272)上设有第三复位弹簧(273)；所述第一活动腔另一侧设有第一支撑弹簧(281)，所述第一支撑弹簧(281)上设有第三推板(28)；所述第二推板(27)与所述第三推板(28)相对设置；所述第一活动腔内还设有第四推板(29)，所述第一活动腔另一侧设有第三活动腔，所述第四推板(29)上设有第二连接杆(291)，所述第二连接杆(291)穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆(291)上设有第二限位杆(292)，所述第二限位杆(292)上设有第四复位弹簧(293)；所述第一活动腔另一侧设有第二支撑弹簧(2101)，所述第二支撑弹簧(2101)上设有第五推板(210)；所述第四推板(29)与所述第五推板(210)相对设置。