[发明专利]无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法有效
申请号: | 202110082947.1 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112904073B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 赵楠楠;王高林;张国强;丁大尉;徐殿国 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00;G01R31/00 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电解电容 永磁 压缩机 驱动 系统 母线 电容 估计 方法 | ||
1.一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法,所述永磁压缩机驱动系统包括网侧整流器、三相逆变器以及三相逆变器连接的永磁电机,网侧整流器与三相逆变器之间并联母线电容;
其特征在于所述方法包括,
采集永磁电机的相电流,根据三相逆变器上桥臂占空比信号,重构三相逆变器输入电流;
采集网侧整流器输出的网侧电流,与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流;对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电容电流100Hz谐波,并计算获得电容电流100Hz谐波幅值;采集母线电压,通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波,然后通过微分处理得到其变化率,进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值;
将电容电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值;
重构的三相逆变器输入电流iinv为:
式中Ta、Tb、Tc依次为三相逆变器三相上桥臂的占空比信号,ia、ib、ic依次为永磁电机三相相电流;Ts为开关周期;
获得电容电流100Hz谐波的过程包括:
母线电容电流icap为:
icap=ig-iinv, (2)
式中ig为网侧整流器输出的网侧电流;
采用二阶广义积分器对母线电容电流icap进行滤波处理:
所述二阶广义积分器的传递函数G(s)为:
式中k为SOGI增益,ωres为SOGI谐振频率,s为拉氏变换的复数变量,ω为角频率,|G(jω)|为G(s)的幅频特性,∠G(jω)为G(s)的相频特性;
设置二阶广义积分器谐振频率ωres为100Hz,则提取的电容电流100Hz谐波icap_100为:
2.根据权利要求1所述的无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法,其特征在于,
采用谐振频率为100Hz的二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波,然后进行微分处理,得到母线电压100Hz谐波变化率M为:
式中udc_100为母线电压100Hz谐波。
3.根据权利要求2所述的无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法,其特征在于,
由电容电流100Hz谐波icap_100获得电容电流100Hz谐波幅值icap_100_Mag;
由母线电压100Hz谐波变化率M获得母线电压100Hz谐波变化率幅值M_Mag;
则母线电容估计容值Cdc为:
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