[发明专利]激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及存储介质

说明书

本发明涉及一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，包括执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0；软件层提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；软件层根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；软件层计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移。本发明还涉及相应的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，针对不同品牌切割头、不同品质切割头进行实时电容补偿功能，具有很好的兼容性。加工过程中，软件系统端可以直接执行实时电容补偿过程，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及激光切割软件系统领域，具体是指一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

实时电容补偿过程属于软件应用层行为，与切割头本身、加工工艺、切割板材、激光切割功率等相关。现在激光切割行业高功率切割中，切割功率相对比较高，切割中产生的热量对切割头本体影响较大，切割头反馈的电容值也会受影响。导致软件系统采集到的电容值无法正常反应切割头距离金属板位置的真实位置，进而导致切割高度不准确发生变化，切割效果无法满足用户需求。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足切割功率高、准确性高、适用范围较为广泛的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0；

(2)软件层提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；

(3)软件层根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；

(4)软件层计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移，以达到电容补偿效果。

较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)启动软件层，执行手动电容标定过程，标定结束后将Z轴回到停靠点位置；

(1.2)软件层在停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0。

较佳地，所述的步骤(2)的实时补偿间隔时间T0根据不同品牌切割头，不同品质切割头、切割板材厚度的情况，由用户自行设置。

较佳地，所述的方法还包括以下步骤：

(3.1)软件层检测连续加工的时间T1是否大于等于实时补偿间隔时间T0，且切割一个完整图元的情况下，软件层执行关激光操作，将Z轴抬到停靠位置点。

较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)软件层记录切割头传感器反馈的电容值C1，计算切割头传感器反馈电容值C1相对于基准电容值C0的差值△C；

(4.2)软件层将△C值作为实时电容补偿值设置给随动调高模块，在原有电容与距板位置标定曲线上应用电容补偿值，进行标定曲线的整体偏移。

该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：