[发明专利]同轴式旋转试管扫码装置

权利要求书

1.一种同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，包括扫码安装架、扫码器和安装装置；

所述扫码器与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架的一侧；

所述安装装置包括双滑块导轨、旋转电机支架、旋转电机、胶头和升降组件，所述双滑块导轨与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架远离所述扫码器的一侧，所述旋转电机支架与所述扫码安装架滑动连接，并位于所述扫码安装架靠近所述双滑块导轨的一侧，所述旋转电机与所述旋转电机支架固定连接，并位于所述旋转电机支架远离所述扫码安装架的一侧，所述胶头与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机远离所述旋转电机支架的一侧；

所述升降组件包括齿条安装板、升降电机、移动构件和兼容构件，所述齿条安装板与所述双滑块导轨滑动连接，并位于所述双滑块导轨远离所述扫码安装架的一侧，所述升降电机与所述双滑块导轨固定连接，并驱动所述齿条安装板滑动，且位于所述双滑块导轨靠近所述齿条安装板的一侧，所述移动构件与所述升降电机转动连接，并与所述齿条安装板固定连接，所述兼容构件与所述齿条安装板滑动连接，并与所述旋转电机支架固定连接。

2.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述移动构件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿条安装板固定连接，并位于所述齿条安装板靠近所述升降电机的一侧；所述齿轮与所述升降电机的输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述升降电机靠近所述齿条的一侧。

3.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述兼容构件包括弹簧拉杆和压缩弹簧，所述弹簧拉杆的一侧与所述齿条安装板滑动连接，并另一侧与所述旋转电机支架固定连接，且位于所述旋转电机支架和所述齿条安装板之间；所述压缩弹簧的一侧与所述齿条安装板固定连接，并另一侧与所述旋转电机支架固定连接，且套设在所述弹簧拉杆的外侧。

4.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述升降组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，并另一端与所述胶头固定连接，且位于所述胶头和所述旋转电机之间。

5.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述安装组件还包括槽式光耦，所述槽式光耦与所述双滑块导轨固定连接，并位于所述双滑块导轨远离所述旋转电机支架的一侧。

6.如权利要求5所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述安装组件还包括光耦挡板，所述光耦挡板与所述齿条安装板固定连接，并位于所述齿条安装板靠近所述槽式光耦的一侧。

7.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述安装组件还包括控制板，所述控制板与所述扫码安装架固定连接，并与所述升降电机电连接，且与所述旋转电机电连接，所述控制板位于所述扫码安装架远离所述扫码器的一侧。

8.如权利要求1所述的同轴式旋转试管扫码装置，其特征在于，

所述安装组件还包括扫码器安装架，所述扫码器安装架与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架靠近所述扫码器的一侧。