[发明专利]一种果蔬智能涂膜装置及方法

权利要求书

1.一种果蔬智能涂膜装置，其特征在于，包括物料输送模块、实时感知模块、靶向喷涂模块、动态干燥模块和电控控制模块；

所述物料输送模块用于输送涂膜的目标果蔬；所述实时感知模块安装在物料输送模块上，用于采集涂膜的目标果蔬图像，并进行图像处理，得到涂膜的目标果蔬区域的尺寸、方位信息以及到达靶向喷涂区域的时间；所述实时感知模块包括暗箱(9)、LED光源(10)、光电传感器(11)、CCD相机(12)、图像采集卡(13)和工业计算机(14)；所述暗箱(9)安装在物料输送模块上，所述CCD相机(12)和LED光源(10)安装于暗箱(9)内，所述CCD相机(12)用于采集暗箱(9)内目标果蔬图像，所述图像采集卡(13)与CCD相机(12)相连，用于接收和储存CCD相机(12)所拍摄的图像，并将图像信号传送到工业计算机(14)，所述工业计算机(14)接收图像采集卡(13)的图像信号后进行图像处理，得到涂膜的目标果蔬区域的尺寸、方位信息以及到达靶向喷涂区域的时间；

所述靶向喷涂模块包括喷涂室(15)、若干台静电喷枪(17)和电磁铁(18)；所述喷涂室(15)安装在物料输送模块上，且位于实时感知模块的后面，所述静电喷枪(17)安装于喷涂室(15)内，静电喷枪(17)与高压静电发生器连接，静电喷枪(17)的进气口与空气压缩机连接，静电喷枪(17)的进料口与涂料桶连接，所述电磁铁(18)安装于静电喷枪(17)的喷嘴正前方；所述动态干燥模块安装在物料输送模块上，且位于喷涂室(15)的后面，用于对涂膜后的果蔬进行烘干；所述电控控制模块包括PLC控制柜(26)，所述PLC控制柜(26)与实时感知模块、静电喷枪(17)和电磁铁(18)连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬智能涂膜装置，其特征在于，所述物料输送模块包括依次连接的第一物料输送装置(1)、第二物料输送装置(2)和第三物料输送装置(3)；所述实时感知模块和靶向喷涂模块沿果蔬的输送方向依次安装在第一物料输送装置(1)上；所述第二物料输送装置(2)沿果蔬的输送方向倾斜；所述动态干燥模块安装在第三物料输送装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的果蔬智能涂膜装置，其特征在于，所述物料输送模块的传送链条(7)之间设有多个转动连接的圆辊。

4.根据权利要求1所述的果蔬智能涂膜装置，其特征在于，所述实时感知模块还包括光电传感器(11)；所述光电传感器(11)安装在暗箱(9)的出口并与CCD相机(12)相连，光电传感器(11)检测到暗箱(9)内有果蔬通过作为CCD相机(12)的拍摄启动信号。

5.根据权利要求1所述的果蔬智能涂膜装置，其特征在于，所述动态干燥模块包括烘干室(22)、第二鼓风装置(23)、若干根快中波红外加热管(24)和控制系统(25)；所述烘干室(22)安装在物料输送模块上，所述第二鼓风装置(23)和快中波红外加热管(24)安装在烘干室(22)内；所述控制系统(25)分别与第二鼓风装置(23)和快中波红外加热管(24)的控制器连接。

6.根据权利要求1所述的果蔬智能涂膜装置，其特征在于，所述电磁铁(18)为U型电磁铁。

7.一种采用权利要求1-6任意一项所述的装置对果蔬涂膜的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述物料输送模块将目标涂膜的果蔬依次输送到实时感知模块、靶向喷涂模块和动态干燥模块；所述实时感知模块采集涂膜的目标果蔬图像，并进行图像处理，工业计算机(14)得到涂膜的目标果蔬区域的尺寸、方位信息以及到达靶向喷涂区域的时间发送给所述电控控制模块的PLC控制柜(26)，所述PLC控制柜(26)根据实时感知模块的图像处理结果发出指令，控制静电喷枪(17)和电磁铁(18)的工作，对目标涂膜的果蔬进行靶向喷涂；所述动态干燥模块对涂膜后的果蔬进行烘干。