[发明专利]基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置

说明书

本申请实施例提供的基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置，该方法包括：获取运动对象的图像帧和多个关节点的坐标。在多个关节点中确定目标关节点。根据目标关节点在多个图像帧中的坐标，确定目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色。根据目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色，显示目标关节点对应的运动轨迹。其中，通过深度体感摄像头获取运动对象的目标关节点坐标，根据计算相邻两幅图像帧中目标关节点坐标所确定的子轨迹，确定该子轨迹确定该轨迹的轨迹颜色，从而解决了增强现实的实现过程中所呈现的信息量较少的问题。

技术领域

本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广。

目前,有关增强现实的现有技术中,通常采用运动捕捉技术来对运动对象运动状态的实时捕捉，以实现对人体肢体动作进行识别。其中，运动捕捉是利用传感器、信号捕捉设备、数据传输设备和数据处理等外部设备来对人体结构的位移进行数据记录和姿势还原的技术。

然而，目前有关增强现实的现有技术仅仅是实现了对运动对象的肢体动作的识别，从而会导致增强现实的实现过程中所呈现的信息量较少。

发明内容

本申请实施例提供一种基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置，以解决使运动轨迹速度以图形化的方式形象展现的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法，包括：

获取运动对象的图像帧和多个关节点的坐标；

在所述多个关节点中确定目标关节点；

根据所述目标关节点在多个图像帧中的坐标，确定所述目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色；

根据所述目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色，显示所述目标关节点对应的运动轨迹。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标关节点在多个图像帧中的坐标，确定所述目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色，包括：

按照预设频率拍摄得到多个图像帧；

确定所述目标关节点在各所述图像帧中的坐标；

将每两个相邻的图像帧对应的目标关节点的坐标确定为子轨迹的两端，得到所述目标关节点的多个子轨迹；

分别确定各所述子轨迹各自对应的轨迹颜色，以得到所述目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色。

在一种可能的设计中，所述分别确定各所述子轨迹各自对应的轨迹颜色，包括：

针对每个所述子轨迹，根据所述子轨迹对应的两个图像帧中的目标关节点的坐标，确定所述子轨迹对应的距离；

根据所述子轨迹对应的距离和颜色修正系数进行处理，得到所述子轨迹对应的颜色变化值；

根据所述子轨迹对应的颜色变化值，确定所述子轨迹对应的轨迹颜色。

在一种可能的设计中，所述根据所述子轨迹对应的颜色变化值，确定所述子轨迹对应的轨迹颜色，包括：

获取预先划分的至少一个颜色变化区间，其中，各所述颜色变化区间分别对应各自的色值；

确定所述颜色变化值所属的颜色变化区间，将所述颜色变化区间所对应的色值确定为所述子轨迹对应的轨迹颜色。