[发明专利]一种建筑钢管自动焊接机

权利要求书

1.一种建筑钢管自动焊接机，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有左右贯通的工作腔，所述工作腔向外左右对称接通设置有动力腔，所述动力腔内转动设置有内部左右贯通的左右延伸的移动体，所述移动体内设置有开口向外的平移齿轮腔，所述移动体上位于所述平移齿轮腔靠近对称中心的固定设置有转动齿环，所述机身内位于所述动力腔靠近对称中心侧左右对称设置有滑移齿轮腔，所述滑移齿轮腔与所述动力腔间转动设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴位于所述动力腔内固定设置有与所述转动齿环啮合的旋转齿轮，所述旋转齿轮轴内同轴转动设置有左右延伸的平移锥齿轮轴，所述平移锥齿轮轴转动可带动位于所述移动体内的平移机构运动将所述钢管向设备内部输送或退出，左侧所述动力腔右端壁上侧转动设置有左右延伸的焊接齿轮轴，所述焊接齿轮轴左端固定设置有与所述转动齿环啮合的焊接齿轮，所述焊接齿轮轴向右传动可带动位于所述焊接腔内的焊接机构运动对钢管进行焊接，所述机身内位于两所述滑移齿轮腔间设置的电机腔，所述电机腔上端壁固定设置有电机，所述电机向下动力设置有电机轴，所述电机轴下端固定设置有电机锥齿轮，所述电机腔与所述滑移齿轮腔间左右对称转动设置有左右延伸的花键轴，左侧所述花键轴右端固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的花键锥齿轮，右侧所述花键轴左端通过单向联轴器连接设置有与所述电机锥齿轮啮合的单向锥齿轮，所述花键轴转动通过所述滑移齿轮腔内的切换机构可带动所述旋转齿轮轴和所述平移锥齿轮轴转动，所述机身内位于所述电机上侧设置有用于控制所述切换机构切换的控制机构，所述机身左右侧左右对称固定设置有辅助架，所述辅助架内设置有开口向上的辅助腔，所述辅助腔内左右等间距转动设置有前后延伸的辅助轮。

2.如权利要求1所述一种建筑钢管自动焊接机，其特征在于：所述平移机构包括所述平移锥齿轮轴位于所述动力腔内固定设置的平移齿轮，所述平移齿轮腔左右端壁间转动设置有左右延伸的平移环轴，所述平移环轴外端壁固定设置有与所述平移齿轮啮合的平移外齿环，所述平移环轴内端壁固定设置有平移内齿环，所述移动体内左右对称设置有圆周阵列设置的四个蜗轮蜗杆腔，左右所述蜗轮蜗杆腔间转动设置有左右延伸贯穿所述平移齿轮腔的蜗杆轴，所述蜗杆轴上位于所述平移齿轮腔内固定设置有与所述平移内齿环啮合的平移主动齿轮，所述蜗杆轴位于所述蜗轮蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔内设置有切向延伸的蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴上固定设置有与所述钢管抵接的移动轮。

3.如权利要求1所述一种建筑钢管自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括所述工作腔中部向上接通设置的焊接腔，所述焊接腔左端壁转动设置有向左延伸的连杆轴，所述连杆轴与所述焊接齿轮轴间使用安全联轴器连接设置，所述连杆轴右端固定设置有向下延伸的曲柄连杆，所述焊接腔上端壁后侧固定设置有与所述曲柄连杆后端壁抵接的后挡块，所述滑动连杆上端壁前侧固定设置有与所述曲柄连杆前端壁抵接的前挡块，所述曲柄连杆下端铰接设置有向下延伸的滑动连杆，所述焊接腔内上下滑动设置有焊接滑块，所述焊接滑块上端与所述滑动连杆铰接设置，所述焊接滑块内固定设置有可与所述钢管抵接的焊接头。

4.如权利要求1所述一种建筑钢管自动焊接机，其特征在于：所述切换机构包括所述花键轴位于所述滑移齿轮腔内固定设置的平移主动锥齿轮，所述平移锥齿轮轴位于所述滑移齿轮腔内固定设置有与所述平移主动锥齿轮啮合的平移从动锥齿轮，所述花键轴远离对称中心端固定设置有花键，所述滑移齿轮腔远离对称中心端壁固定设置有向对称中心动力设置的气缸，所述气缸靠近对称中心端转动设置有位于所述花键轴上左右滑动且与所述花键花键连接的滑动锥齿轴，所述滑动锥齿轴上固定设置有滑动锥齿轮，所述旋转齿轮轴位于所述滑移齿轮腔内固定设置有可与所述滑动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮。

5.如权利要求1所述一种建筑钢管自动焊接机，其特征在于：所述控制机构包括所述工作腔下端壁位于所述钢管对中线偏左侧向下接通设置的控制腔，所述控制腔内上下滑动设置有控制滑块，所述控制滑块上端固定设置有可与所述钢管抵接的控制楔形块，所述控制滑块下端与所述控制腔间使用控制弹簧连接设置，所述控制腔向右接通设置有触点腔，所述触点腔右端壁固定设置有右气缸控制触点，所述右气缸控制触点与右侧所述气缸电信号连接设置，所述触点腔右端壁位于所述右气缸控制触点下侧固定设置有左气缸控制触点，所述左气缸控制触点与左侧所述气缸电信号连接设置，所述控制滑块右端壁固定设置有可与所述右气缸控制触点和所述左气缸控制触点抵接的滑动触点。