[发明专利]一种蛇形管屏附件焊接系统

说明书

本发明公开了一种蛇形管屏附件焊接系统，包括平台支撑单元，焊接单元，控制单元；平台支撑单元用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。本发明采用双移动龙门、双移动平台的结构，通过支撑台架配合焊接单元形成单焊接工位双运转平台交替焊接的作业形式，是一种智能化蛇形管屏附件焊接系统，该系统能用于多规格蛇形管附件焊接，具有自感知、自执行、自适应等能力，能满足蛇形管自动快速运转、焊接的全过程高效自动化，其中自动智能物流控制对于整个锅炉管道焊接领域尤为重要。

技术领域

本发明涉及蛇形管制造技术领域，具体是一种可实现蛇形管全自动快速运转、焊接全过程自动化的蛇形管屏附件焊接系统。

背景技术

蛇形管管子是普遍用于锅炉领域的高压蒸汽管道。目前蛇形管管子组成的屏式管屏在制造过程中，进行翻身时均存在滑动块脱落、焊缝撕裂等问题，造成生产制造质量得不到有效的控制。

因此，需要设计一种蛇形管附件自动焊接系统，解决蛇形管管屏快速自动输送、精确、可靠定位，附件双面自动焊接、防止焊接变形，焊接设备通用性等问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种蛇形管附件自动焊接系统，可根据蛇形管附件主要结构形状及其制作流程的特殊性，实现蛇形管附件双面自动焊接，满足工作范围内同类产品及其他规则形状且有一定规律的蛇形管附件焊缝的自动焊接工艺要求。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：

一种蛇形管附件自动焊接系统，其特征在于：包括平台支撑单元，焊接单元和控制单元；平台支撑单元是用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。

所述平台支撑单元包括支撑台架、定位工装、台架动力总成、台架轨道，其中：一个定位工装设置于两个支撑台架之间，形成焊接工位的作业结构；台架动力总成驱动支撑台架在台架轨道上运动，定位工装可升降运动。

所述支撑台架可单台移动，也可多台联动。

所述平台支撑单元接收到控制单元的工作指令后，台架动力总成驱动支撑台架在台架轨道上运动时，定位工装可降至安全位置，然后支撑台架移动到指定位置；等待焊接单元完成作业后，支撑台架退回至工件吊装区域。

所述焊接单元包括地上龙门、地下龙门、地上龙门轨道、地下龙门轨道、压紧装置、焊接机器人、机器人动力滑台和龙门动力总成；地上龙门轨道、地下龙门轨道分别为两组对称的轨道，地上龙门安装于地上龙门轨道上，地下龙门安装于地下龙门轨道上，龙门动力总成驱动地上龙门在地上龙门轨道上移动和驱动地下龙门在地下龙门轨道上移动；压紧装置为安装于地上龙门和地下龙门上的组合装置，机器人动力滑台为安装于地上龙门和地下龙门上的组合滑台，焊接机器人安装于机器人动力滑台上；地上龙门和地下龙门移动到焊接工作位时，压紧装置伸出并压紧待焊工件，处于焊接工位的焊接机器人完成焊接作业；随后焊接单元整体可以根据控制单元的控制指令移动至其他焊接工位，继续焊接作业，或者移动到初始工位等待。

进一步的，所示压紧装置包括下压装置和顶升机构组成，下压装置安装于地上龙门上，顶升机构安装于地下龙门上。

所述台架动力总成、龙门动力总成可选用伺服电机和精密行星减速机，通过精密齿轮齿条传动，可提供定位精确、稳定可靠的移动路径。

所述控制单元由PLC控制模块、伺服驱动控制器、机器人焊接系统及安全防护系统组成。

本发明的有益效果在于：

1、本发明结构模块化设计，通用性强，能满足工作范围内同类产品及其他规则形状且有一定规律的蛇形管附件焊缝的自动焊接工艺要求。