[发明专利]一种电机控制器、电机控制系统、动力总成及电动车辆

权利要求书

1.一种电机控制器，所述电机控制器的输入端用于连接电动车辆的动力电池组，所述电机控制器的输出端用于连接三相电机，其特征在于，所述电机控制器包括：功率传输接口、逆变电路、开关电路、第一直流开关、第二直流开关和控制器；其中，

所述功率传输接口的第一端通过所述第一直流开关连接所述逆变电路的第一输入端，所述功率传输接口的第二端连接所述开关电路的第一端；

所述开关电路包括三个开关支路，三个所述开关支路的第一端连接所述开关电路的第一端，三个所述开关支路的第二端分别连接所述逆变电路的一相输出端，每个所述开关支路包括一个可控开关；

所述逆变电路的输入端通过所述第二直流开关连接所述动力电池组；

所述控制器，用于控制所述第一直流开关、第二直流开关、可控开关和所述逆变电路，以使当所述功率传输接口连接电源时，所述电源对所述动力电池组充电，当所述功率传输接口连接负载时，所述动力电池组对所述负载放电。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器用于获取所述电动车辆的整车控制器发送的电压信息，并根据所述电压信息控制所述第一直流开关、第二直流开关、可控开关和所述逆变电路。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，当所述控制器根据所述电压信息确定所述功率传输接口连接电源，且所述电源提供的电压低于所述动力电池组的电压时，所述控制器控制所述第一直流开关和第二直流开关闭合，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述电源为所述三相电机的其中两相电机绕组充电；

所述控制器然后通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述其中两相电机绕组和所述电源串联后为所述动力电池组充电。

4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，当所述控制器根据所述电压信息确定所述功率传输接口连接电源，且所述电源提供的电压高于所述动力电池组的电压时，所述控制器先控制所述第一直流开关闭合、第二直流开关断开，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述电源为所述三相电机的其中两相电机绕组充电；

所述控制器然后控制所述第一直流开关断开、第二直流开关闭合，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述其中两相电机绕组为所述动力电池组充电。

5.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，当所述控制器根据所述电压信息确定所述功率传输接口连接负载，且所述负载所需的电压低于所述动力电池组的电压时，所述控制器先控制所述第一直流开关和第二直流开关闭合，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述动力电池组为所述负载供电，且为所述三相电机的其中两相电机绕组充电；

所述控制器然后通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述其中两相电机绕组为所述负载供电。

6.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，当所述控制器根据所述电压信息确定所述功率传输接口连接负载，且所述负载所需的电压高于所述动力电池组的电压时，所述控制器先控制所述第一直流开关断开、第二直流开关闭合，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述动力电池组为所述三相电机的其中两相电机绕组充电；

所述控制器然后控制所述第一直流开关闭合、控制所述第二直流开管断开，并通过控制所述可控开关和所述逆变电路，以使所述其中两相电机绕组为所述负载供电。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括第三直流开关，所述第三直流开关的第一端连接所述开关电路的第一端，所述第三直流开关的第二端连接所述逆变电路的第二输入端；

所述控制器，还用于当根据所述电压信息确定所述电源提供电压与所述动力电池组的电压匹配时，或，根据所述电压信息确定所述负载所需的电压与所述动力电池组的电压匹配时，控制所述第一直流开关、第二直流开关和第三直流开关闭合。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括第一电容；

所述第一电容并联在所述功率传输接口的第一端和第二端之间。