[发明专利]一种伺服点胶机

权利要求书

1.一种伺服点胶机，其特征在于：其包括控制箱、点胶头，所述点胶头包括有点胶组合座板、外罩壳体、伺服电机、垂直向推杆，所述点胶组合座板包括座板、下凸适配口、上凸推杆导向定位结构、抽真空辅助安装块，所述座板的上表面固设有抽真空辅助安装块，所述抽真空辅助安装块的上表面设置有上凸推杆导向定位结构，所述垂直向推杆插装于上凸推杆导向定位结构的导向定位孔后、下部分别贯穿抽真空辅助安装块、座板、下凸适配口的对应中心避让孔后下凸，所述点胶组合座板的上部外端设置有外罩壳体，所述垂直向推杆贯穿外罩壳体的顶板后上凸，所述外罩壳体的上部一侧设置有伺服电机安装腔，所述伺服电机固设于所述伺服电机安装腔内，所述伺服电机的输出端通过传动结构驱动连接所述垂直向推杆的转动输入部分，胶管的上部套装于所述下凸适配口的底部适配口，套筒自下而上罩装于所述胶管的外周后、顶部定位环周螺纹固接于所述下凸适配口的大径止挡外螺纹，所述胶管的底部尖端外露于所述套筒的下端面，所述抽真空辅助安装块的径向设置有一抽真空孔，所述抽真空孔的径向内端连通对应的中心避让孔，所述抽真空孔的径向外端通过接管外接至控制箱内的真空发生器，所述胶管内置有胶管活塞，正常点胶状态下，所述垂直向推杆的底端顶装住所述胶管活塞的中心驱动止挡位置下行点胶，所述控制箱的电信号连接所述伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种伺服点胶机，其特征在于：所述上凸推杆导向定位结构具体包括导向座、精密导套、第一密封圈，所述导向座的底部固装于所述抽真空辅助安装块的上表面，所述导向座的上部中心插装有所述精密导套，所述导向座的下部中心设置有第一密封圈，所述精密导套、第一密封圈的中心孔和所述导向定位孔同轴布置，所述垂直向推杆贯穿精密导套、第一密封圈，形成垂直向导杆的上部导向密封结构。

3.如权利要求1所述的一种伺服点胶机，其特征在于：所述下凸适配口的底部适配口的外环面套设有第二密封圈，胶管的上部内环壁紧套所述第二密封圈的外环周布置，形成胶管的密封连接，所述底部适配口的下表面同时作为胶管活塞被真空吸附时的上部止挡端面。

4.如权利要求1所述的一种伺服点胶机，其特征在于：所述外罩壳体所形成的内腔内还设置有垂直向导轨，所述垂直向推杆的长度方向中段固设有导轨副，所述导轨副和所述垂直向导轨配合连接、形成垂直向导向结构。

5.如权利要求1所述的一种伺服点胶机，其特征在于：所述外罩壳体所形成的内腔对应于所述伺服电机的安装位置固设有支承板，所述伺服电机固装于所述支承板的对应于所述伺服电机安装腔的位置，所述垂直向推杆贯穿所述支承板的位置处螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接驱动轮，所述驱动轮通过支承座连接所述支承板的对应位置，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接所述驱动轮。

6.如权利要求1所述的一种伺服点胶机，其特征在于：所述垂直向推杆的贯穿所述外罩壳体的顶板的位置设置有直线轴承，所述直线轴承上部套设有导向管。