[发明专利]对折桌框梁U型座焊接机

权利要求书

1.一种对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，所述框梁输送带将框梁输送给框梁逐个移送机构，所述框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘设在振动电机上，振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接；所述框梁逐个移送机构，包括滑道、左上挡料气缸、左下挡料气缸、右上挡料气缸和右下挡料气缸，滑道倾斜放置，滑道的上端靠近框梁输送带的一端，滑道的下端位于推送机构的上方，左上挡料气缸和左下挡料气缸设在滑道的一侧，右上挡料气缸和右下挡料气缸设在滑道的另一侧，当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆缩回时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将最下面的框梁挡住；当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将上面的框梁挡住时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆缩回时，最下面的框梁沿着滑道滑到推送机构的框梁放置台上。

2.根据权利要求1所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的推送机构，包括推送气缸、滑台、滑轨、框梁放置台和上推气缸，框梁放置台和上推气缸竖立设在滑台上，滑台设在滑轨上，所述滑轨设在机架上，推送气缸推动滑台沿着滑轨移动，上推气缸的活塞杆上移将所述的框梁向上托起，将框梁移送到焊接工位时，上推气缸的活塞杆下移回复，框梁支撑在焊接工位处的托板上，推送气缸带动滑台反向移动复位。

3.根据权利要求2所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁放置台和上推气缸都设有两个，框梁放置台和上推气缸在滑台上横向排成一排，两个上推气缸位于两个框梁放置台之间。

4.根据权利要求3所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁输送带上设有左侧挡壁和右侧挡壁，左侧挡壁和右侧挡壁分别通过左连接件和右连接件与左调节滑块和右调节滑块连接，左调节滑块和右调节滑块设在横向滑轨上，横向滑轨设在框梁输送带的上方。

5.根据权利要求4所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁放置台的表面且位于后侧设有挡块。

6.根据权利要求5所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述机架上设有框梁位置调整机构，框梁位置调整机构包括左挡板、左固定座、左横轴、左活动臂、右挡板、右固定座、右横轴和右活动臂，所述的左挡板和右挡板固定在机架上，且分别与滑道的左右侧壁平齐，推送机构位于左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板位于左固定座和右固定座之间，左固定座和右固定座设在机架上，左横轴和右横轴分别设在左固定座和右固定座上，左活动臂的上端和右活动臂的上端分别与左横轴和右横轴铰接，左活动臂和右活动臂能分别相对左横轴和右横轴转动，左活动臂的下端和右活动臂的下端为自由端，当滑台沿着滑轨滑过左活动臂和右活动臂时，左活动臂和右活动臂触及到框梁放置台上的框梁，并将框梁的两端位置调整到与框梁放置台的挡块接触。

7.根据权利要求1所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的U型座上料机构，包括电机、变速器、传动带、滑座、导轨、横梁、升降气缸、竖立导轨、升降架、夹持气缸和夹具，夹具和夹持气缸安装在升降架上，升降架设在竖立导轨上，竖立导轨固定在升降气缸的外壳上，升降气缸固定在滑座上，滑座设在导轨上，导轨设在横梁上，横梁设在焊接工位的上方，焊接工位位于机架的顶部；升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，夹持气缸驱动夹具将U型座中转机构上的U型座夹住，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨上移，夹具将U型座向上提起，电机通过变速器带动传动带移动，传动带带动滑座沿着导轨移动，将U型座移到焊接工位的正上方，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，至到U型座与焊接工位处的框梁接触。