[发明专利]物料自动切割装置及方法

权利要求书

1.一种物料自动切割装置，包括抓取组件和切割组件，

其中，所述抓取组件包括平行设置的两条导轨、抓具、第一驱动装置、第二驱动装置和第一调节装置，其中，所述抓具连接到所述导轨的外侧面，所述第一调节装置设置在所述两条导轨上方，以控制所述导轨沿垂直方向运动，所述第一驱动装置用于控制所述抓取组件沿水平方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述两条导轨靠近或远离；

所述切割组件设置在所述抓取组件下方，包括第三驱动装置、多条传送带和切割丝架，其中，每条所述传送带沿所述抓取组件的运动方向延伸，每两条相邻的所述传送带的间距相同，所述切割丝架垂直于每条所述传送带的长度方向设置在所述多条传送带的中间位置，所述切割丝架上的切割丝竖直穿过两条相邻的所述传送带间的空隙，所述第三驱动装置用于驱动所述传送带沿所述长度方向运动；

所述抓具的顶部两侧设有带孔的突起，相邻的所述抓具由穿过其上的所述突起中的孔的螺栓连接起来，使得所述抓具能够沿所述螺栓移动；靠近所述两条导轨首尾两端的所述抓具分别与对应的夹板连接；在所述两条导轨的中间设置有第二调节装置，所述第二调节装置包括第二气缸和第二导杆，所述第二导杆固定连接到所述夹板；所述第二气缸推动所述第二导杆伸出时，带动所述夹板和与其连接的所述抓具水平运动，使得所有所述抓具等间隔分开，而所述第二导杆复位时，所有所述抓具恢复到相接的状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述抓取组件设置在框架的顶层，所述切割组件设置在所述框架的中间层；

在所述框架的顶层沿所述抓取组件的运动方向向外延伸的第一对边的外沿设有凸台；

所述抓取组件的第一驱动装置通过传动杆和所述传动杆末端的齿轮与所述凸台啮合，使得在所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动时，所述抓取组件沿所述第一对边移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述两条导轨垂直于所述第一对边，在所述导轨外侧设有凸块，所述抓具上设有与所述凸块吻合的凹槽，使得所述抓具能够沿所述导轨移动；

所述两条导轨间通过螺纹杆连接，所述螺纹杆穿过所述两条导轨的部分分别设有方向相反的螺纹，所述导轨与所述螺纹杆接触的内表面设有与所述螺纹吻合的内螺纹；

所述第二驱动装置能够通过皮带带动所述螺纹杆转动，以调节所述两条导轨间的距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述螺纹杆两侧分别设有相互平行的两个挡板，所述螺纹杆一端穿过一个所述挡板上的通孔，另一端插入另一个所述挡板上的凹槽；

所述挡板顶端通过连接装置与所述第一调节装置固定连接，所述第一调节装置包括第一气缸和第一导杆，所述第一导杆连接到所述连接装置；

所述第一气缸推动所述第一导杆伸出时，带动所述挡板和所述导轨向下运动，而所述第一导杆复位时，带动所述挡板和所述导轨向上运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，

在所述切割组件的端部附近设有与所述第三驱动装置相连的感应装置，所述感应装置包括光电开关和对应的反射板。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述切割丝为钼丝。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为电机。

8.一种物料自动切割方法，该方法由根据权利要求1至7中任一项所述的物料自动切割装置实现，包括：

响应于检测到物料到达抓取组件下方，所述抓取组件抓起所述物料，并沿水平方向运动；

响应于检测到携带所述物料的所述抓取组件运动至切割组件的上方，所述抓取组件将所述物料放置在所述切割组件的传送带上，第三驱动装置驱动所述传送带携带所述物料运动，以使所述物料被设置在传送带之间的切割丝切割成多个物料块；

响应于检测到所述多个物料块达到预定位置，所述传送带停止运动，所述抓取组件移动至所述预定位置的上方，将所述多个物料块抓起并移动至接收装置上方，第二调节装置推动多个抓具沿导轨分开，以将所述多个物料块等间隔地放置在所述接收装置上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述物料包括活性炭。