[发明专利]密封式防脱落单芯导线对接机械手的导线对接方法

权利要求书

1.一种密封式防脱落单芯导线对接机械手的导线对接方法，其特征在于，包括具有容置槽的端子本体（1）（1）、下压板（2）、第一折弯压块（3）、斜面推块（4）、导片固定座（5）、U形导电片（6）以及滑动连接在导片固定座（5）上的两个第二折弯压块（7）；

所述端子本体（1）的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体（1）的顶部设有两个对称的锁扣部（11），所述端子本体（1）的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头（12）；

所述导片固定座（5）密封连接在端子本体（1）的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；

所述U形导电片（6）的底部固定在导片固定座（5）上，并使其两端分别紧靠端子本体（1）的内壁，所述U形导电片（6）的两端分别向内水平弯折有导片折弯部（61）；

两个所述第二折弯压块（7）相邻的一端分别嵌设有永磁铁（71），两个所述永磁铁（71）用于使两个第二折弯压块（7）在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块（7）的顶面高度小于导片折弯部（61）的高度；

所述第一折弯压块（3）包括压块折弯部（31）和两个并排设置的第一连接杆（32），所述压块折弯部（31）底面的两端分别设有下压头（33），两个所述第一连接杆（32）的一端连接在压块折弯部（31）的顶面，两个所述第一连接杆（32）的另一端向上密封穿过端子本体（1）的顶部后伸出，并连接在下压板（2）上；

所述斜面推块（4）包括推块本体（41）和第二连接杆（42），所述推块本体（41）设有两个便于第一折弯压块（3）将导线下压折弯的缺口（43），两个所述缺口（43）对称设置，所述推块本体（41）用于推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动，从而将第一折弯压块（3）折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部（61）与第二折弯压块（7）之间，所述第二连接杆（42）的一端连接在推块本体（41）的中部，所述第二连接杆（42）的另一端依次穿过压块折弯部（31）、端子本体（1）的顶部后向外伸出，所述第二连接杆（42）与端子本体（1）密封配合；

所述下压板（2）的两端分别设有用于与锁扣部（11）配合的锁止钩（21）；

两个导线前端分别剥皮后通过导线密封头12、穿线孔伸入腔体内，并分别位于斜面推块4的两个缺口43内，导线插入完成后，按压下压板2，下压板2通过第一连接杆32带动压块折弯部31下探，使压块折弯部31两端的下压头33分别与两个导线前端接触，继续下压时，此时下压头33伸入缺口43内并将导线向下90度折弯，随着继续按压下压板2，下压板2的底面与第二连接杆42接触，通过第二连接杆42推动斜面推块4向下运动，此时，斜面推块4对两个第二折弯压块7施加推力，使两个第二折弯压块7之间克服磁性吸附力而在导片固定座5上做相背滑动，即两个第二折弯压块7分别向两端运动，两个第二折弯压块7在滑动过程中与折弯后的导线前端接触，并在斜面推块4的继续推动下，将导线前端再次折弯，使导线前端形成U形弯曲部，并将再次折弯后的导线端头压紧在导片折弯部61与第二折弯压块7的顶面之间，第二折弯压块7压紧完成后，下压板2的下压行程到位，此时下压板2两端的锁止钩21锁扣在端子本体1上的锁扣部11，如此完成整个机构的锁止，如图2所示，进而使导线的U形弯曲部与U形导电片6的导片折弯部61可靠压接在一起，两个导线通过U形导电片6实现电性导通。

2.根据权利要求1所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机械手的导线对接方法，其特征在于，两个所述第二折弯压块（7）相邻的一侧均设有第一斜面（72），所述推块本体（41）凸设有挤压块（44），所述挤压块（44）上设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第二斜面（45），所述推块本体（41）设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第三斜面（46），所述第二斜面（45）与第三斜面（46）处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面（45）和第三斜面（46）分别依次与第一斜面（72）配合从而推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动。