[发明专利]一种花生收获机

权利要求书

1.一种花生收获机，其特征在于，包括犁铲机构(1)、输送机构(2)、分离机构(3)、收集器(4)以及机架(5)，所述犁铲机构(1)、输送机构(2)、分离机构(3)、收集器(4)依次固定安装在所述机架(5)上，使得花生秧苗通过犁铲机构(1)铲起后，通过输送机构(2)被运输到分离机构(3)，再通过分离机构(3)将果实从花生秧苗的根部分离，分离出的果实被收集在所述收集器(4)内；

其中，所述犁铲机构(1)与输送机构(2)之间具有中转机构(6)，使得花生秧苗通过所述中转机构(6)从犁铲机构(1)的一端端部转移到所述输送机构(2)的相应端部；

所述中转机构(6)包括一对轮盘(601)，一对所述轮盘(601)之间具有间隙，且一对所述轮盘(601)的圆心之间通过一根转轴(608)连接固定；一对轮盘(601)之间还连接有若干第一挡杆(603)和第二挡杆(604)，其中，第一挡杆(603)和第二挡杆(604)间隔分布，一对所述轮盘(601)之间还固定连接有沿轮盘(601)径向分布的第一挡板(605)以及与第一挡板(605)垂直的第二挡板(606)，所述第二挡板(606)的一端与第一挡板(605)远离轮盘(601)边缘的一端端部固定连接，另一端指向位于前级位置的第一挡杆(603)的方向；

所述第一挡杆(603)、位于后级的第二挡杆(604)以及相应的第一挡板(605)及第二挡板(606)共同构成移动槽(602)，使得花生秧苗在犁铲机构(1)的顶端位置落入到所述移动槽(602)内，相邻的两个移动槽(602)之间的距离为0～2cm；

所述输送机构(2)为皮带输送机构，所述输送机构(2)包括第一输送系统(201)以及第二输送系统(202)，所述第一输送系统(201)的皮带与第二输送系统(202)的皮带之间构成夹持机构，使得夹持机构从移动槽(602)中将花生秧苗夹住，并将花生秧苗输送到分离机构(3)；

所述机架(5)还连接有牵引机架的第一驱动电机、以及用于驱动所述输送机构(2)运行和用于驱动所述轮盘(601)旋转的第二驱动电机。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，所述第二挡杆(604)的中部呈曲面形状，使得所述第二挡杆(604)的中部弯曲呈V型。

3.根据权利要求2所述的花生收获机，其特征在于，所述第一挡杆(603)和第二挡杆(604)的固定端分别具有固定孔，使得所述第一档杆(603)和第二档杆(604)分别通过螺栓(607)固定安装在轮盘(601)的边缘位置。

4.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于，所述第一挡板(605)与第二挡板(606)上分别布满有漏土孔。

5.根据权利要求4所述的花生收获机，其特征在于，所述犁铲机构(1)包括犁铲固定架(101)以及犁铲面(102)，所述犁铲面(102)为曲面结构；

所述犁铲面(102)的前端呈尖状，且所述犁铲面(102)与水平面之间具有15～30°的倾角。

6.根据权利要求5所述的花生收获机，其特征在于，所述犁铲面(102)的底部为犁铲底(103)，所述犁铲底(103)的底部为平面结构，使得所述犁铲底(103)的顶面为斜面结构，且所述犁铲底(103)的斜面的倾角与犁铲面(102)的倾角一致。

7.根据权利要求6所述的花生收获机，其特征在于，所述犁铲面(102)的两侧还固定连接有侧板(104)。

8.根据权利要求7所述的花生收获机，其特征在于，所述犁铲面(102)的后端与所述中转机构(6)的侧部相对应，使得花生秧苗从犁铲面(102)的后端落入中转机构(6)侧部的移动槽(602)内。

9.根据权利要求8所述的花生收获机，其特征在于，所述第一输送系统(201)与第二输送系统(202)在靠近中转机构(6)的一端具有V型入口(203)，所述V型入口(203)设于中转机构(6)顶端远离犁铲面(102)的侧部。

10.根据权利要求9所述的花生收获机，其特征在于，所述分离机构(3)设于所述输送系统(2)的下方，使得花生秧苗在被所述第一输送系统(201)和第二输送系统(202)夹持时，花生秧苗的根部落入所述分离机构(3)内。