[发明专利]一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法及装置在审
申请号: | 202110084064.4 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112818780A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 郭金亮;朱天晴;贾冒会;郝小丽 | 申请(专利权)人: | 北京首都机场航空安保有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/73;G08B13/196 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 张继鑫 |
地址: | 101399 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空器 监控 识别 系统 布防 区域 设置 方法 装置 | ||
1.一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法,其特征在于,包括:
对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定,建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵;
根据预设规则和/或根据管理人员的输入,为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述布防区域包括以下布防状态:默认布防、一级布防、二级布防、停止布防,其中,所述布防区域根据进入布防区域的人员属性确定是否报警。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设规则,为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置包括:
根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别;
对所述飞机进行定位;
为所述飞机设置布防区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别包括:
将所述摄像机的监控视频的图像信息输入预先训练的目标识别模型,得到输出的检测结果,所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述飞机进行定位包括:
根据摄像机坐标系与机场停机坪二维/三维模型坐标系的转换矩阵,将所述飞机投影到停机坪二维平面/三维空间中。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,为所述飞机设置布防区域包括:
在停机坪二维平面中,根据停机位上的飞机的形状设置多边形布防区域,或,以飞机中心为原点设置圆形布防区域;
在停机坪二维平面中,根据停机位上的飞机的形状设置多边形投影的立体布防区域,或,以飞机中心为原点设置半球形布防区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据管理人员的输入,为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置包括:
根据管理人员对视频监控图像中的飞机的选择,对所述飞机进行定位;并为所述飞机设置布防区域。
8.一种航空器监控识别系统的布防区域设置装置,其特征在于,包括:
标定模块,用于对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定,建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵;
设置模块,用于根据预设规则和/或根据管理人员的输入,为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。
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