[发明专利]一种整车故障诊断测试系统

权利要求书

1.一种整车故障诊断测试系统，其特征在于，包括：上位机、硬件在环HIL仿真机柜和整车电控系统；

其中，所述上位机与所述HIL仿真机柜通过以太网通信连接，所述上位机用于管理测试计划，并生成对应的测试序列，通过所述以太网将所述测试序列中的测试指令发送至所述HIL仿真机柜，以使所述HIL仿真机柜基于所述测试指令生成故障模拟控制指令；

所述HIL仿真机柜与所述整车电控系统有线连接，用于将所述故障模拟控制指令发送至所述整车电控系统，以使所述整车电控系统根据所述故障模拟控制指令对各执行器进行动作控制，以模拟在特定故障下车辆的运行工况，同时将产生的车辆运行数据参数反馈至所述上位机，以使所述上位机根据所述车辆运行数据参数进行故障诊断测试。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括：测试管理模块、测试序列模块和自动化测试模块；

其中，测试管理模块用于对测试计划、测试用例和测试报告进行管理；

所述测试序列模块用于根据所述测试管理模块中的测试用例构建可执行的测试序列；

所述自动化测试模块用于根据所述测试序列生成自动化测试码流。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述HIL仿真机柜包括：处理器、硬件板卡和故障注入模块；

其中，所述处理器通过所述硬件板卡与所述故障注入模块硬线连接，所述处理器加载有车辆模型，通过所述车辆模型根据所述测试指令生成所述故障模拟控制指令，所述处理器根据所述测试指令控制所述故障注入模块中的目标元器件动作，以达到生成故障的目的。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆模型包括：驾驶员模型、车辆动力学模型和驾驶环境模型。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述硬件板卡包括：IO板卡、CAN板卡、LIN板卡和Ethernet板卡；

所述处理器分别通过所述IO板卡、CAN板卡、LIN板卡和Ethernet板卡与所述故障注入模块硬线连接；

所述故障注入模块分别通过所述IO板卡、CAN板卡、LIN板卡和Ethernet与所述整车电控系统硬线连接。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述故障注入模块包括：电气类故障注入子模块和网络类故障注入子模块；

所述电气类故障注入子模块包括短路故障类型单元、短路故障控制单元、开路故障控制单元及A/D、PWM故障模拟单元；

所述网络类故障注入子模块包括CAN总线故障注入单元、LIN总线故障注入单元和Ethernet总线故障注入单元；

所述CAN总线故障注入单元包括CAN总线接收子单元与CAN总线发送子单元，LIN总线故障注入单元包括LIN总线接收子单元与LIN总线发送子单元，Ethernet总线故障注入单元包括Ethernet总线接收子单元与Ethernet总线发送子单元。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述短路故障类型单元包括：对电源短路单元、对地短路单元及对任意管脚短路单元；

所述短路故障控制单元由被控继电器组成，所述处理器根据所述测试指令控制相应的被控继电器吸合或断开，以产生对电源短路故障、对地短路故障或者对任意管脚短路故障；

所述开路故障控制单元由被控继电器组成，所述处理器根据所述测试指令控制相应的被控继电器吸合或断开，以产生开路故障；

所述A/D、PWM故障模拟单元由程控模拟电源、A/D转换模块及被控继电器组成，所述处理器根据所述测试指令控制任意A/D和/或PWM信号，同时控制相应的被控继电器吸合或断开，以产生任意A/D和/或PWM故障。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述CAN总线接收子单元与CAN总线发送子单元通过芯片管脚内部硬线连接，CAN总线接收子单元将需要进行故障注入的CAN总线上的所有CAN数据进行实时采集，然后经CAN总线发送子单元将采集到的所有CAN数据实时发送到所述需要进行故障注入的CAN总线上。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车电控系统包括：至少两个由控制器、传感器模块和执行器模块所组成的控制组，各控制组中的控制器、传感器模块和执行器模块之间硬线连接。