[发明专利]圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中

所述升降机构与所述伺服移送机构固定连接，并且所述伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；

所述抓手机构包括Z型气爪，所述Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手；

所述产品定位机构包括推料气缸、送料台、滑台气缸、定位驱动机构、定位芯、旋转托板和定位模板，所述推料气缸位于送料台的外侧，所述定位模板设置在送料台上，所述定位模板具有圆孔，所述定位芯位于该圆孔内，所述滑台气缸通过连杆驱动定位芯进行活动；所述定位驱动机构包括定位电机和驱动轮；所述旋转托板位于定位模板下方，且通过驱动轮进行转动；

所述下模位于产品定位机构的一侧，所述下模的侧面设置有激光对射传感器。

2.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述仿形抓手上端设置有至少一对定位凸片，所述定位凸片上部设置有平移压片。

3.如权利要求2所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述伺服移送机构包括移动平台以及设置在移动平台上的伺服电机，所述伺服电机下端连接有齿轮，所述滑轨设有与齿轮啮合的齿条。

4.如权利要求3所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述升降机构包括升降平台组件以及设置在升降平台组件上的升降气缸，所述升降平台组件的下端连接所述移动平台；所述升降平台组件通过气爪固定板连接所述Z型气爪。

5.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述产品定位机构还设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于定位芯的侧上方。

6.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述定位芯呈伞状，所述定位芯外周有规则地设置有缺口。

7.如权利要求1-6任一项所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述伺服移送机构、升降机构、抓手机构以及产品定位机构均受控于PLC控制器。

8.一种如权利要求1-7所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构的控制方法，其特征在于：依次包括如下运行步骤，

S1，推料气缸将圆锥滚子轴承保持架推至定位模板的圆孔内，圆锥滚子轴承保持架落到旋转托板上；若圆锥滚子轴承保持架尺寸超出设定，光纤感应器感应产品异常，发出报警直至异常消失；

S2，定位电机通过驱动轮使旋转托板转动，此时，光纤感应器对圆锥滚子轴承保持架上的筋条定位，定位完成后，滑台气缸使定位芯上升，筋条恰好落入定位芯的缺口；

S3，定位芯将圆锥滚子轴承保持架上顶，直至仿形抓手圆锥滚子轴承保持架，然后，升降气缸带动抓手机构上升至预定高度；若相邻筋条间的窗口不均匀时，圆锥滚子轴承保持架出现歪斜，无法上升至预定高度，则出现升降感应异常，发出报警直至异常消失；

S4，伺服移送机构带动升降机构和抓手机构移动至下模位置，升降气缸下降，抓手机构将圆锥滚子轴承保持架准确定位在下模，Z型气爪松开，完成圆锥滚子轴承保持架的移送；伺服移送机构返回至初始位置；

S5，激光对射传感器检测圆锥滚子轴承保持架的窗口是否不均分，若出现不均分情况，则无法紧配放入下模，发出报警直至异常消失；对于正常的圆锥滚子轴承保持架则进行冲压装配，激光对射传感器识别完成冲压后的下模是否有料，若有料则发出报警直至异常消失；

循环上述步骤S1至S5。