[发明专利]一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

权利要求书

1.一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，包括用于抓取工件的磁力爪，还包括带动磁力爪上下运动升降机构以及带动磁力爪转动改变工件方向的转动机构，所述磁力爪吸取工件后通过升降机构升起并通过转动机构将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。

2.如权利要求1所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的升降机构为升降气缸，还包括连接支架以及与连接支架固定装配的滑块，对应地，弯头加工机械的机架上设有导轨，所述连接支架通过升降气缸带动相对于导轨上下运动。

3.如权利要求2所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的转动机构为旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在连接支架上，当升降气缸带动连接支架上升时，旋转气缸带动磁力爪转动将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。

4.如权利要求3所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的磁力爪通过连接杆与旋转气缸固定装配。

5.如权利要求4所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的磁力爪与连接杆之间设有可拆卸螺栓。