[发明专利]一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

说明书

本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。

技术领域

本发明属于永磁同步电机驱动控制领域；具体涉及一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。

背景技术

目前内插式永磁同步电机多采用最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制策略，由于电机电参数受电机工作状态机环境温度的影响，具有波动性，因此MTPA工作曲线难以直接计算，需要通过大量测试工作标定MTPA工作曲线，工作量较大。另外预先标定的曲线无法对电机工作温度进行补偿，实际使用时仍存在一定偏差。

发明内容

本发明提供了一种于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；

步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；

步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；

步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。

本发明的有益效果是：实现了MTPA控制最优工作点的在线计算，无需对电机进行转矩标定工作，节省的系统调试时间；同时，这种方法不受参数变化的影响，提高了系统的稳定性。

附图说明

附图1本发明与现有技术Ld与Ldd定义的差别示意图。

附图2本发明MTPA策略流程图。

附图3本发明所提算法和实际MTPA电流曲线示意图。

附图4电机空载状态下实际的dq轴电流。

附图5电机的电流动态响应波形。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；

步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；

步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；

步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。

进一步的，所述步骤1中电机的参数为非线性函数具体为，