[发明专利]一种焊接送丝的检测系统

权利要求书

1.一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块、识别模块、处理模块和控制模块；

所述图像获取模块，用于获取焊丝传送装置在焊接送丝过程中的场景图像；

所述识别模块，用于根据所述场景图像，识别所述焊丝的状态，确定所述焊丝的状态识别结果；

所述处理模块，用于根据所述状态识别结果，判断所述焊丝状态是否异常，并确定判断结果；

所述控制模块，用于当所述判断结果异常，获取调控数据，并根据所述调控数据，生成控制指令，控制焊丝传送装置替换焊丝，实现传送。

2.如权利要求1所述的一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，所述图像获取模块，用于通过在焊丝传送装置上预先安装的摄像设备，周期性捕捉焊丝传送装置在传送过程中的场景图像；其中，

所述摄像设备内预设有定时器。

3.如权利要求1所述的一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，所述识别模块，包括图像识别单元、状态识别单元和识别结果确定单元；

所述图像识别单元，用于识别所述周期传送图像中焊丝的图像，确定焊丝图像；

所述状态识别单元，用于根据所述焊丝图像，识别焊丝状态；

所述识别结果确定单元，用于根据所述焊丝状态，确定所述焊丝状态的识别结果。

4.如权利要求3所述的一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，所述状态识别单元，用于根据所述焊丝图像，识别焊丝状态，包括：

接收所述焊丝图像，并提取所述焊丝图像的焊丝图像元素，根据所述图像元素，确定焊丝图像元素；

根据所述焊丝图像元素，识别所述焊丝的状态图像元素；

根据所述状态图像元素，生成状态数据；

基于大数据处理中心，对所述状态数据进行处理，生成处理数据；

根据所述处理数据，识别所述焊丝的焊丝状态。

5.如权利要求3所述的一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，所述识别结果确定单元，用于根据所述焊丝状态，确定所述焊丝状态的识别结果，包括：

周期性获取所述焊丝的焊丝状态，生成状态数据包；

压缩并传输所述状态数据包至大数据中心进行处理；

基于大数据中心，对压缩后的状态数据进行正则化、降噪、降维和标准化处理，生成标准数据；

对所述标准数据进行滤波处理，生成焊丝状态的识别数据；

根据所述识别数据，确定所述焊丝状态的识别结果。

6.如权利要求1所述的一种焊接送丝的检测系统，其特征在于，所述处理模块，用于根据所述状态识别结果，判断所述焊丝状态是否异常，并确定判断结果，包括：

获取所述焊丝的历史状态识别结果，生成历史状态识别数据；

获取所述状态识别结果的状态识别数据；

根据所述焊丝的历史状态识别数据和状态识别数据，计算所述焊丝的状态偏差率；

根据所述状态偏差率，确定状态偏差数据；

判断所述状态偏差数据是否超过预设的偏差阈值，并确定判断结果。