[发明专利]一种双驱耦合压料控制方式

说明书

本发明公开了一种双驱耦合压料控制方式。该方式由控制器、电机和压料机构完成，并包括以下步骤：1)控制器获取板材的参数，并将板材放置到待压料的位置；2)控制器控制电机切换到位置模式，并由电机驱动压料机构定位到板材上方；3)电机切换到扭力模式，并进行压料；4)电机再次切换到位置模式，完成压料；其中，电机为双驱耦合电机。本发明中的双驱耦合压料控制方式能够减少因机构异常或者加工材料差异过大导致机床上下磨具之间产生过渡挤压变形的问题，从而对机床进行保护，避免影响加工的效率以及产品的质量和成本。

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种双驱耦合压料控制方式。

背景技术

随着科学技术的发展、国内人口红利的减少、国内基础工人日益缺失等因素，人力成本日益增加，很多加工行业，比如钣金加工行业，其中对设备的智能化、减少人为介入提出了越来越高的要求。而折弯中心在钣金加工行业相比于传统折弯机具有省人工、加工效率高、可进行多边折弯、折弯效果稳定等多种优势，其投资和使用频率也得到极大提高。

目前，现有的折弯中心的上下磨具等结构的市价很高，并且一般都是采用简单的两个伺服电机驱动压料机构走到固定位置进行压料，上下磨具在压料定位过程中存在着一定的机构干涉风险，一旦撞机则容易出现较大的损失，影响加工的效率以及产品的质量和成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种双驱耦合压料控制方式。

根据本发明的一个方面，提供了一种双驱耦合压料控制方式，由控制器、电机和压料机构完成，并包括以下步骤

1)控制器获取板材的参数，并将板材放置到待压料的位置；

2)控制器控制电机切换到位置模式，并由电机驱动压料机构定位到板材上方；

3)电机切换到扭力模式，并进行压料；

4)电机再次切换到位置模式，完成压料；

其中，电机为双驱耦合电机。

本发明中的双驱耦合压料控制方式能够减少因机构异常或者加工材料差异过大导致机床上下磨具之间产生过渡挤压变形的问题，从而对机床进行保护，避免影响加工的效率以及产品的质量和成本。

在一些实施方式中，在步骤1)中，参数为板材厚度和跳脱扭力值。由此，设置了控制器控制进行压料前需要获取的相关参数。

在一些实施方式中，在步骤2)中，电机驱动压料机构定位到板材上方的固定高度处。由此，设置压料机构位于板材上方的固定高度，能够方便进行统一加工操作。

在一些实施方式中，在步骤3)中，电机以设定的恒扭力驱动压料机构进行压料。由此，设置电机以恒扭力驱动压料，同样能够方便进行统一加工操作。

在一些实施方式中，还包括驱动器，控制器通过驱动器控制电机。由此，进一步具体设置了压料设备的组成。

在一些实施方式中，在步骤4)中，当驱动器检测到扭力输出达到设定值时，完成压料。由此，设置了完成压料的特定条件，能够方便实现统一压料效果。

在一些实施方式中，还包括以下步骤：5)对板材进行折弯加工。由此，设置了对压料后的板材进行后续的折弯加工。

在一些实施方式中，还包括以下步骤：6)控制器清除剩余数据。由此，设置控制器在完成压料后能够自动清除其中关于本次压料工作的相关剩余数据，以备进行下次压料工作。

在一些实施方式中，在步骤6)中，驱动器同样会清除剩余数据。由此，通过将控制器和驱动器清除剩余数据，能够方便进行下一次获取数据以及进行压料工作。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明。