[发明专利]一种机械手机械臂结构

权利要求书

1.一种机械手机械臂结构，其特征在于，包括主动臂(1)、伸缩电机(2)、固定板(3)、丝杆(4)、限位杆(5)、杆槽(6)、从动臂(7)和轮换组件(8)，所述主动臂(1)的一端固定有限位杆(5)，所述从动臂(7)的一端内部开设有杆槽(6)，所述限位杆(5)配合插接在杆槽(6)内，所述伸缩电机(2)固定在主动臂(1)的圆周面顶侧，所述固定板(3)固定在从动臂(7)的一端圆周面顶侧，所述丝杆(4)安装在伸缩电机(2)的转轴上，所述从动臂(7)的另一端安装有轮换组件(8)。

2.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述固定板(3)的内部开设有螺孔，所述丝杆(4)通过螺纹配合安装在螺孔内。

3.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述主动臂(1)和从动臂(7)平行设置，所述主动臂(1)的中心轴线和从动臂(7)的中心轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述主动臂(1)的另一端固定有安装座，安装座的两侧壁开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述轮换组件(8)包括轮换电机(81)、旋转轴(82)、旋转齿轮(83)、夹具(84)、安装辊(85)和轮换齿轮(86)，所述轮换电机(81)安装在从动臂(7)的另一端侧壁上，所述轮换电机(81)的转轴上配合安装有轮换齿轮(86)，所述旋转轴(82)安装在从动臂(7)的另一端内部，所述旋转轴(82)的圆周面上配合套装有安装辊(85)，所述安装辊(85)的圆周面上呈环形矩阵安装有多个夹具(84)，所述旋转轴(82)的一端固定有旋转齿轮(83)。

6.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述旋转齿轮(83)和轮换齿轮(86)平行设置，所述旋转齿轮(83)和轮换齿轮(86)互为啮合结构。

7.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述安装辊(85)的圆周面上呈环形矩阵安装有四个夹具(84)，所述夹具(84)上配合安装有机械爪。

8.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述从动臂(7)的另一端内设置有豁口，所述豁口的两侧内壁安装有轴承座，所述旋转轴(82)的两端通过轴承配合安装在轴承座内。

9.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述机械手机械臂结构的使用方法，在使用过程中，伸缩电机(2)带动丝杆(4)旋转，在固定板(3)的配合下，限位杆(5)在杆槽(6)内部能够自由滑动，主动臂(1)和从动臂(7)之间的间距进行调整，在更换机械爪的时候，轮换电机(81)作业，带动换齿轮(86)旋转，在旋转齿轮(83)配合下，带动旋转轴(82)旋转，能够实现安装辊(85)旋转，实现对不同夹具(84)的轮换，在不同的夹具(84)上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。