[发明专利]一种回转件内外径自动测量装置

权利要求书

1.一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：包括测量单元，测量单元包括自伸缩位移传感器、与自伸缩位移传感器的测头保持接触的转接滑块、与转接滑块滑动连接的微型导轨，测量单元还包括微型气缸，微型气缸的输出轴与转接滑块保持接触，转接滑块通过弹簧与固接在机架上的支撑块连接，弹簧的弹力保证转接滑块始终与自伸缩位移传感器的测头、微型气缸的输出轴保持接触；自伸缩位移传感器的测头伸缩方向、微型气缸的输出轴伸缩方向、弹簧的伸缩方向均与转接滑块在微型导轨的滑动方向平行，转接滑块上设有与工件接触的工件测头，工件测头移动可带动转接滑块移动，进而带动自伸缩位移传感器的测头移动从而得出工件测头的位移量。

2.根据权利要求1所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：包括两个所述的测量单元，两个测量单元微型导轨滑动方向在平面上相互垂直，两个测量单元的工件测头移动方向关于两测量单元微型导轨滑动方向之间夹角平分线对称，两个测量单元的工件测头相互靠近指向待测工件的圆心，工件测头移动方向延长线上布置有定位销，定位销与工件测头分别位于待测工件最大直径的两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：所述的工件测头为球形，用于检测待测工件的内径，在测量过程中，弹簧弹力作用使转接滑块向远离待测工件方向移动进而使工件测头压紧在待测工件的内壁。

4.根据权利要求1或2所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：所述的工件测头为长方体，用于检测待测工件的外径，在测量过程中，微型气缸推动使转接滑块向待测工件方向移动进而使工件测头压紧在待测工件的内壁。

5.根据权利要求1或2所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：所述的测量单元上方设有用于抓取、旋转待测工件的机械爪。

6.根据权利要求5所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：所述的机械爪通过紧定螺栓固定于气动平行夹爪手指机械手上，所述的机械手能够在气缸高压气体的驱动下水平往复移动进而实现机械爪对待测工件夹紧和放松，所述的机械手上部通过转接件与步进电机连接，步进电机能够带动机械爪和待测工件转动固定角度以实现多点测量。

7.根据权利要求6所述的一种回转件内外径自动测量装置，其特征在于：所述的微型气缸及气缸与气泵之间的通断采用电磁阀控制，电磁阀、步进电机与单片机连接，单片机通过接受用户操作指令，通过控制步进电机从而控制机械爪动作，并通过控制电磁阀控制微型气缸、气缸动作，从而采集自伸缩位移传感器的数据，通过串口上传测量数据至电脑进行对比分析。