[发明专利]一种地下式新能源汽车电池更换机器人的电池更换方法

说明书

本发明公开了一种地下式新能源汽车电池更换机器人的电池更换方法，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口。该地下式新能源汽车换电设施，可以调整水平位置，方便对蓄电池进行更换，对车辆的驻车位置要求较低，通过横板、螺纹杆、螺纹管和支杆之间的配合，使得该地下式新能源汽车换电设施可以将新能源汽车蓄电池直接插入新能源汽车的底部，进而便于作业人员对蓄电池进行固定，不需要作业人员手持操作，降低作业难度，该地下式新能源汽车换电设施结构简单，因此成本低廉，并且作业过程中单人可以进行操作，便于推广使用，尤其适合大量批量安装，经济投入低。

技术领域

本发明涉及新能源汽车换电设施技术领域，具体为一种地下式新能源汽车电池更换机器人的电池更换方法。

背景技术

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，其中纯电的新能源汽车使用时，电池的充电和更换是一重要问题。

现有技术中的新能源汽车换电设施在使用的过程中，对车辆的驻车位置要求较高，因此更换难度大，并且电池进入车体内部时需要作业人员手持插入，电池重量较大，给作业人员带来不便，换电设施整体结构复杂，造价高，技术难度大，大批量安装经济投入高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下式新能源汽车电池更换机器人的电池更换方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中的新能源汽车换电设施在使用的过程中，对车辆的驻车位置要求较高，因此更换难度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下式新能源汽车电池更换机器人的电池更换方法，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口，所述箱体的背面上方固定连接有梯子，所述箱体的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管，所述鹅颈管的左端固定连接有照明灯，所述箱体的内壁底部设有支撑装置；

所述支撑装置包括第一滑轨、滚轮、第一滑块、竖杆、第二滑轨、第二滑块、基座、挂钩、钢丝、支座、第一槽轮、第二槽轮、蜗轮、蜗杆和伺服电机；

所述第一滑轨的底部四角均设有滚轮，所述滚轮通过销轴与第一滑轨转动相连，所述第一滑轨的外壁上方滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁右侧滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有基座，所述基座的顶部左侧固定连接有挂钩，所述挂钩的上方固定连接有钢丝，所述竖杆的顶部固定连接有支座，所述支座的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮，所述第一槽轮的外壁与钢丝相贴合，所述钢丝的左侧末端固定连接有第二槽轮，所述第二槽轮通过轴承与竖杆的左侧转动相连，所述第二槽轮的左侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆的底部固定连接在一起，所述伺服电机的外壁与竖杆的左侧固定连接在一起。

优选的，所述钢丝的右侧与竖杆相互平行。

优选的，所述钢板与箱体之间夹合有橡胶圈。

优选的，所述基座的上方设有调整装置；

所述调整装置包括横板、橡胶板、螺纹杆、手轮、螺纹管和支杆；

所述横板的外壁下方与基座的顶部内表面间隙配合，所述横板的顶部固定连接有橡胶板，所述横板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁贯穿横板，且螺纹杆与横板活动相连，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外壁左右两侧均固定连接有支杆，所述支杆的顶部与横板的底部固定连接在一起，所述螺纹杆的底部固定连接有手轮。

优选的，所述橡胶板的顶部与横板的顶部相平齐。

优选的，所述手轮的外壁加工有磨纹。

优选的，所述钢板的左右两侧均设有固定装置；

所述固定装置包括插销、横槽、弹簧、把手、凸块和凹槽；