[发明专利]设备控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种设备控制方法，应用于电子设备，所述电子设备内置有音圈电机和移动模组，所述移动模组活动设置于所述音圈电机内；其特征在于，所述方法包括：

在所述电子设备的运动状态发生变化时，获取所述电子设备在所述运动状态发生变化时的第一加速度信息；所述第一加速度信息包括第一加速度大小和第一加速度方向；

若所述第一加速度大小大于或等于第一预设阈值，则控制所述音圈电机以第一电流通电，以使所述音圈电机在所述第一电流的驱动下控制所述移动模组具有第二加速度信息、且在所述音圈电机内的可移动区间内的移动速度小于或等于第二预设阈值；所述第二加速度信息包括第二加速度大小和第二加速度方向；

所述控制所述音圈电机以第一电流通电之后，所述方法还包括：

监测所述移动模组在所述可移动区间内的移动速度；

若在所述可移动区间内的移动速度小于或等于所述第二预设阈值，则控制所述音圈电机断电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述音圈电机以第一电流通电之前，所述方法还包括：

根据所述第一加速度信息，获取控制所述音圈电机通电的第一电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取控制所述音圈电机通电的第一电流，包括：

确定与所述第一加速度方向相反的方向为所述移动模组的所述第二加速度方向；

根据所述第二加速度方向确定所述第一电流的方向。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取控制所述音圈电机通电的第一电流，包括：

根据所述第一加速度大小、所述移动模组的质量、所述第二预设阈值和所述可移动区间对应的可移动距离，确定所述音圈电机对所述移动模组产生的最小控制力的大小；

根据所述最小控制力的大小，确定所述第一电流对应的电流值范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度大小、所述移动模组的质量、所述第二预设阈值和所述可移动区间对应的可移动距离，确定所述音圈电机对所述移动模组产生的最小控制力的大小，包括：

根据所述第一加速度大小、所述移动模组的质量、所述第二预设阈值和所述可移动区间对应的可移动距离，计算所述移动模组对应的所述第二加速度大小；

计算所述第二加速度大小和所述第一加速度大小的和值，确定所述和值为所述最小控制力对应的第三加速度大小；

根据所述移动模组的质量和所述第三加速度大小，确定所述音圈电机对所述移动模组产生的所述最小控制力的大小；所述最小控制力的大小和所述第三加速度大小之间正相关。

6.一种设备控制装置，应用于电子设备，所述电子设备内置有音圈电机和移动模组，所述移动模组活动设置于所述音圈电机内；其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在所述电子设备的运动状态发生变化时，获取所述电子设备在所述运动状态发生变化时的第一加速度信息；所述第一加速度信息包括第一加速度大小和第一加速度方向；

第一控制模块，用于若所述第一加速度大小大于或等于第一预设阈值，则控制所述音圈电机以第一电流通电，以使所述音圈电机在所述第一电流的驱动下控制所述移动模组具有第二加速度信息、且在所述音圈电机内的可移动区间内的移动速度小于或等于第二预设阈值；所述第二加速度信息包括第二加速度大小和第二加速度方向；

监测模块，用于在所述控制所述音圈电机以第一电流通电之后，监测所述移动模组在可移动区间内的移动速度；

第二控制模块，用于若在所述可移动区间内的移动速度小于或等于所述第二预设阈值，则控制所述音圈电机断电。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

获取单元，用于在所述控制所述音圈电机以第一电流通电之前，根据所述第一加速度信息，获取控制所述音圈电机通电的第一电流。