[发明专利]一种电机控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种电机控制装置及方法，涉及电机控制技术领域。电机控制装置包括母线、电流采样模块、电压采样模块、信号处理模块和调整模块；电流采样模块用于采集母线上的电流，电压采样模块用于采集母线的电压，信号处理模块用于计算当前电机的瞬时功率，并用于将瞬时功率与预设的目标功率进行比较，调整输出的PWM的占空比，调整模块与信号处理模块的输出端连接，接收从信号处理模块输出的PWM的占空比，以控制电机的运行状态。这样，电流和电压的采集位置是放在电机输入端之前，相对于采集电机后端的电压参数和电流参数的方案来说，降低电机换向时对采样数据的干扰，得到较精确的采样数据，从而有利于实现对电机的控制。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机控制装置及方法。

背景技术

电机作为各种机械设备的动力源，在许多领域得到了广泛的应用，用户可以根据实际的需求通过机械设备中的控制器来控制电机，使得电机的工作状态能够达到用户所期望的状态。

一般的电机都会有输入功率的限制，超过最大功率会造成电机的损毁，严重的话还会造成事故的发生，并且在省电、噪声以及环保的要求下，对电机转速要有一定的控制。因此，为了实现对电机的控制，一般需要得到当前电机的状态。现有的电机是通过后端反馈点采集反馈电压来实现控制电机，但是现有的电机控制装置采样到的数据精度差，不利于实现对电机的控制。

发明内容

本发明解决的问题是现有的电机控制装置采样到的数据精度差，不利于实现对电机的控制。

为解决上述问题，本发明提供一种电机控制装置，包括：母线、电流采样模块、电压采样模块、信号处理模块和调整模块；

所述电流采样模块与母线电连接，用于采集母线上的电流，所述电压采样模块与所述母线电连接，用于采集母线的电压，所述信号处理模块与所述电流采样模块的输出端、所述电压采样模块的输出端连接，用于计算当前所述电机的瞬时功率，并用于将所述瞬时功率与预设的目标功率进行比较，调整输出的PWM的占空比，所述调整模块与所述信号处理模块的输出端连接，接收从所述信号处理模块输出的PWM的占空比，以控制所述电机的运行状态。

这样，电流采样模块、电压采样模块均与母线连接，电流采样模块与电压采样模块采集的是母线的电流和电压，相当于电流和电压的采集位置是放在电机输入端之前，相对于采集电机后端的电压参数和电流参数的方案来说，降低电机换向时对采样数据的干扰，得到较精确的采样数据，从而有利于实现对电机的控制。

可选地，所述电流采样模块包括采样电阻、第一滤波电路和第二滤波电路，所述采样电阻与所述母线电连接，所述采样电阻的一端与所述第一滤波电路的一端连接，另一端与所述第二滤波电路的一端连接；所述第一滤波电路和所述第二滤波电路的另一端作为所述电流采样模块的输出端，所述第一滤波电路的电容和所述第二滤波电路的电容短接接地。

这样，将采集电流的采集位置放在电机输入端之前，从而减少干扰，便于采集得到较精确的电流值，便于后续对电机的控制。

可选地，所述电压采样模块包括降压组件和第三滤波电路，所述降压组件的一端连接到火线，另一端与所述第三滤波电路连接并作为电压采样模块的输出端，所述第三滤波电路的另一端接地。

这样，通过所述电压采样模块采集电机前端的电压参数，使得得到精度较高的电压参数，便于后续对电机状态的控制。

可选地，所述信号处理模块包括功率计量芯片，所述功率计量芯片用于接收所述电流采样模块和所述电压采样模块的数据计算得到初步功率数据。

这样，通过功率计量芯片对采集单元得到电压参数和电流参数进行预处理得到初步功率数据，便于后续瞬时功率值的计算。

可选地，所述信号处理模块还包括单片机，所述单片机与所述功率计量芯片的输出端连接。