[发明专利]一种用于管道切割机器人的支撑设备

权利要求书

1.一种用于管道切割机器人的支撑设备，其结构包括基座（1）、通电孔（2）、面板（3）、限位层（4）、重力块（5）、活动轴（6），其特征在于：所述基座（1）侧边嵌有通电孔（2）并进行通电连接，所述面板（3）与基座（1）的上端为一体，所述限位层（4）安装于面板（3）的内侧，所述重力块（5）焊接于面板（3）的侧边，所述活动轴（6）嵌入于面板（3）的中间位置；

所述活动轴（6）设有主轴（61）、连接槽（62）、副轴（63）、防护机构（64），所述主轴（61）嵌有连接槽（62）并进行活动配合，所述副轴（63）安装于主轴（61）的两侧并进行活动连接，所述防护机构（64）嵌入于副轴（63）、主轴（61）之中并进行活动连接；

所述防护机构（64）设有驱动器（641）、活动块（642）、连接轴（643）、挡板（644）、缺槽（645）、伸缩器（646），所述驱动器（641）两侧与活动块（642）进行活动连接，所述连接轴（643）嵌入于驱动器（641）之中并进行活动连接，所述挡板（644）嵌有缺槽（645）并为一体，所述缺槽（645）通过连接轴（643）与活动块（642）进行活动配合，所述伸缩器（646）嵌入于挡板（644）之中并进行活动连接；

所述活动块（642）设有活动轴（a1）、升降座（a2）、升降杆（a3）、去除块（a4）、震动层（a5），所述活动轴（a1）两端与升降座（a2）进行活动连接，所述升降杆（a3）嵌入于升降座（a2）之中并进行活动配合，所述去除块（a4）焊接于升降杆（a3）的端点，所述震动层（a5）安装于升降杆（a3）的侧边；

所述震动层（a5）设有固定块（a51）、连接线（a52）、活动轮（a53）、撞击轴（a54）、受力层（a55），所述固定块（a51）的端点与连接线（a52）相连接，所述活动轮（a53）嵌入于连接线（a52）之中并进行活动配合，所述撞击轴（a54）焊接于活动轮（a53）的两侧，所述受力层（a55）与撞击轴（a54）进行震动活动。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人的支撑设备，其特征在于：所述主轴（61）内壁设有外框（611）、滑轨（612）、连接器（613）、限制层（614），所述外框（611）内侧装有滑轨（612）并进行固定连接，所述连接器（613）嵌入于滑轨（612）之中并进行活动连接，所述限制层（614）安装于滑轨（612）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割机器人的支撑设备，其特征在于：所述连接器（613）设有固定圈（b1）、衔接座（b2）、弹簧（b3）、顶杆（b4）、活动环（b5），所述固定圈（b1）中间装有衔接座（b2）并进行固定连接，所述弹簧（b3）安装于固定圈（b1）的内侧，所述顶杆（b4）安装于活动环（b5）的外侧并进行活动配合，所述活动环（b5）安装于衔接座（b2）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道切割机器人的支撑设备，其特征在于：所述活动环（b5）设有受力层（b51）、连接口（b52）、接触层（b53）、收放空隙（b54），所述受力层（b51）与连接口（b52）为一体，所述接触层（b53）为受力层（b51）的内侧，所述收放空隙（b54）处于接触层（b53）的内侧。