[发明专利]一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人

权利要求书

1.一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，包括：

第一对接环(4)；

第二对接环(8)，与所述第一对接环(4)间隔设置；

伸缩组件(11)，设有若干组，各所述伸缩组件(11)一端与所述第一对接环(4)连接，另一端与所述第二对接环(8)连接；

顶推组件(5)，设有若干组，所述顶推组件(5)间隔设置于所述第一对接环(4)和所述第二对接环(8)上；

清扫组件，与所述第一对接环(4)、所述第二对接环(8)、所述伸缩组件(11)、所述顶推组件(5)至少一项连接固定；

观察组件，与所述第一对接环(4)、所述第二对接环(8)、所述伸缩组件(11)、所述顶推组件(5)至少任一项连接固定，且不与所述清扫组件重合安装于同一组件。

2.如权利要求1所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，所述清扫组件包括：

第一纵向伸缩杆(3)，与所述顶推组件(5)连接固定；

机械臂(2)，安装于所述第一纵向伸缩杆(3)上；

第三摄像头(28)，安装于所述机械臂(2)上；

刷子(1)，安装于所述机械臂(2)上。

3.如权利要求2所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括：

第一舵机(29)；

第二舵机(30)，一端与所述第一舵机(29)连接，另一端为第二连接端；

第三舵机(31)，一端与所述第二舵机(30)的第二连接端连接，另一端为第三连接端；

第四舵机(32)，一端与所述第三舵机(31)的第三连接端连接，所述第四舵机(32)另一端自由端。

4.如权利要求3所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，所述顶推组件(5)包括：

伸缩杆；

柔性顶片(16)，安装于所述伸缩杆的伸出端。

5.如权利要求4所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，

所述第一对接环(4)呈圆环状，分为第一半环(26)和第二半环(20)两部分，所述第一半环(26)的尾端和所述第二半环(20)尾端相连接，所述第一半环(26)的前端和所述第二半环(20)前端相连接。

6.如权利要求5所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，

所述第二对接环(8)呈圆环状，分为第三半环(25)和第四半环(22)两部分，所述第三半环(25)的尾端和所述第四半环(22)尾端相连接，所述第三半环(22)的前端和所述第四半环(22)前端相连接。

7.如权利要求6所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，

若干顶推组件(5)均匀分布于所述第一对接环(4)和所述第二对接环(8)上。

8.如权利要求7所述的一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于，观察组件(6)包括：

第二纵向伸缩杆(7)，与所述顶推组件(5)连接固定；

云台(36)，安装于所述第二纵向伸缩杆(7)的伸出端；

摄像机(35)，安装于所述云台(36)。