[发明专利]不规则胶路检测方法

说明书

本发明公开了不规则胶路检测方法，涉及工业自动化领域，包括控制系统和与控制系统电气连接的工控机、工业相机、视觉检测系统和显示器，还包括如下步骤：步骤A：取像：使用工业相机拍照取得胶路图像；步骤B：导入图像：控制系统将取得的胶路图像，导入到视觉检测系统中的卡尺工具内；步骤C：调整卡尺位置：根据取得的胶路的图像，人工将卡尺工具拖拉至指定胶路位置，进行调整卡尺的位置；步骤D：设置卡尺属性：在指定的检测胶路位置，人工在控制系统内调整卡尺工具的大小、方向和形状，以符合当前不规则的胶路的大致位置；步骤E：检测胶路：根据相应的要求和指标，控制系统输出所检测的不规则胶路的胶宽、长度、形状和是否断胶等参数。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别涉及不规则胶路检测方法。

背景技术

原有的视觉检测方法只能检测有固定形状的胶路，但是这种方法对于不规则的胶路检测比较困难，无法准确的确认每一块胶路的胶宽等数据，从而导致读出的数据并不符合客户的预期。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以检测不规则胶路的胶宽、是否断胶的不规则胶路检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：不规则胶路检测方法，包括控制系统和与控制系统电气连接的工控机、工业相机、视觉检测系统和显示器，还包括如下步骤：

步骤A：取像：使用工业相机对标准的不规则胶路拍照取得标准胶路图像；

步骤B：导入图像：控制系统将取得的标准胶路图像，导入到视觉检测系统中的卡尺工具内，便于后续卡尺工具的调整；

步骤C：调整卡尺位置：根据取得的标准胶路图像，人工将卡尺工具拖拉至指定胶路位置，调整卡尺的位置；

步骤D：设置卡尺属性：在指定的检测胶路位置，人工在控制系统内调整卡尺工具的大小、方向和形状，以符合当前不规则的胶路的大致位置，便于检测胶路的胶宽、胶长度、胶形状和是否断胶；

步骤E：检测胶路：使用工业相机对待检胶路进行拍照，取得待检胶路图像，所述控制系统将待检胶路图像和标准胶路图像进行比对，所述控制系统输出所检测的不规则胶路的胶宽、长度、形状和是否断胶等参数，结束检测，所述控制系统将检测信息输出到显示器，显示器将以数据的形式显示不规则胶路的胶宽、长度、形状和是否断胶等检测信息。

进一步的是：所述视觉检测系统为Visionpro。

本发明的有益效果是：本发明既可以检测有规则的胶路，也可以检测不规则的胶路，本发明可以更加简单快捷的检测不规则胶路的胶宽以及是否断胶，比传统方式更加容易使用。

附图说明

图1为不规则胶路检测方法的流程图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

不规则胶路检测方法，包括控制系统和与控制系统电气连接的工控机、工业相机、视觉检测系统和显示器，还包括如下步骤：

步骤A：取像：使用工业相机对标准的不规则胶路拍照取得标准胶路图像；

步骤B：导入图像：控制系统将取得的标准胶路图像，导入到视觉检测系统中的卡尺工具内，便于后续卡尺工具的调整；

步骤C：调整卡尺位置：根据取得的标准胶路图像，人工将卡尺工具拖拉至指定胶路位置，调整卡尺的位置；

步骤D：设置卡尺属性：在指定的检测胶路位置，人工在控制系统内调整卡尺工具的大小、方向和形状，以符合当前不规则的胶路的大致位置，便于检测胶路的胶宽、胶长度、胶形状和是否断胶；