[发明专利]一种室内污染净化智能移动多功能装置及净化方法

权利要求书

1.一种室内污染净化智能移动多功能装置，其特征在于，所述室内污染净化智能移动多功能装置设置有：外壳；

外壳上侧通过上盖板转轴固定有上盖板，上盖板设置有太阳能板；外壳下端设置有底盘，底盘下端设置有底盘滚球和防跌落传感器；

外壳内部安装有污染控制单元、蓄电池、缩回拉杆，缩回拉杆与拉杆连接；

缩回拉杆上端设置有传感器，拉杆顶端设置有上传感器，拉杆下端设置有下传感器。

2.如权利要求1所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述上盖板沿中心线对半开。

3.如权利要求1所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述外壳外侧设置有把柄，把柄内部安装有报警器。

4.如权利要求1所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述拉杆上端活动安装有上挂钩，拉杆下端活动安装有下挂钩。

5.如权利要求1所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述外壳上设置有进风口，进风口内侧设置有风扇。

6.如权利要求5所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述风扇内侧安装有过滤板，过滤板内侧安装有吸附板，吸附板内侧安装有光催化板，光催化板外侧设置有出风口。

7.如权利要求1所述室内污染净化智能移动多功能装置，特征在于，所述外壳内部安装有电路板，外壳内部安装有蓄电池和紫外线灯。

8.一种净化污染方法，其特征在于，所述净化污染方法，包括：

当装置拉杆上部4个与中间4个的传感器检测到室内空气污染浓度超标时，将会自动开启报警功能，发出声光报警；

装置体内安装一把轴流风扇，设有由电路板控制的高中低三档开关，当收到室内污染超标报警信号以后，控制器将指令下达，通信装置将指令传出，风扇自动开启通风功能，引导污染物聚集在纳米活性炭吸附光催化材料上，进行吸附光催化净化；

以光电传感技术为基础，结合CY8C单片机的AD资源，采样待寻线路径的背景颜色和路径的颜色的反色光经光电转换后的模拟电压值，通过一定的算法判断路径的位置，根据路径的位置，确定装置的运动轨迹；

以红外线反射原理为基础，通过CY8C单片机，实现一定频率的方波，将红外光进行调制，单片机接受调制后的红外光，解码后根据方波数，确定在20cm左右的距离范围内是否有障碍物，如果有障碍物从新确定装置的路径规划；产品采用CY8C单片机的PWM输出功能，控制电机驱动电路，从而实现装置调速；

在装置底部安装3个均匀分别的防跌落传感器，防跌落传感器是利用超声波进行测距，检测出装置底部与地面之间的距离；当高度差超过设计限定值时，向控制器发送信号，控制器指示装置进行转向，改变前进方向。

9.如权利要求8所述污染净化方法，其特征在于，所述传感器集成甲醛、苯、甲苯、二甲苯、颗粒物(含微生物)、CO、CO₂、NH₃等8种有害污染。

10.如权利要求8所述污染净化方法，其特征在于，所述依据污染物浓度大小来调控风扇的转速，依据病毒与细菌传感器，来判断是否要开启紫外灯进行杀菌消毒。